| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 行星传动系统均载研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 人字齿行星传动系统动力学的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 齿轮修形的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 人字齿行星传动的动力学建模 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 人字齿行星传动的物理建模 | 第14-16页 |
| 2.3 人字齿行星传动的动力学建模 | 第16-22页 |
| 2.3.1 齿轮系统弹性变形协调条件 | 第17-19页 |
| 2.3.2 动力学微分方程 | 第19-22页 |
| 2.4 系统激励参数的分析计算 | 第22-28页 |
| 2.4.1 综合啮合误差 | 第22-25页 |
| 2.4.2 人字齿轮副时变啮合刚度计算 | 第25-27页 |
| 2.4.3 齿轮副间的啮合阻力 | 第27页 |
| 2.4.4 动力学方程中其它参数的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 静力学均载特性分析 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 行星传动系统静力学模型 | 第30-31页 |
| 3.3 系统的静态均载系数的计算 | 第31-32页 |
| 3.4 静力学均载特性分析 | 第32-37页 |
| 3.4.1 载荷对静态均载系数的影响 | 第33页 |
| 3.4.2 轮齿柔性对静态均载的影响 | 第33-34页 |
| 3.4.3 销轴孔位置误差对静态均载的影响 | 第34-37页 |
| 3.4.4 构件浮动对静态均载系数的影响 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 4 动力学均载特性分析 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 动力学模型的求解 | 第40-41页 |
| 4.3 动态均载分析 | 第41-44页 |
| 4.3.1 动态均载系数的计算方法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 齿轮啮合动态载荷 | 第42-44页 |
| 4.4 各因素对动态均载特性的影响分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 错位角对动态均载特性的影响分析 | 第44-46页 |
| 4.4.2 耦合扭转刚度对动态均载特性的影响分析 | 第46-47页 |
| 4.4.3 销轴孔位置误差对动态均载特性的影响分析 | 第47-49页 |
| 4.5 基于ADAMS计算行星系统均载系数 | 第49-52页 |
| 4.5.1 ADAMS模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.5.2 施加边界约束和载荷 | 第50-51页 |
| 4.5.3 ADAMS均载特性分析 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 齿轮修形对人字齿行星系统均载特性的影响 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 轮齿修形原理 | 第54-58页 |
| 5.2.1 齿廓修形原理 | 第54-57页 |
| 5.2.2 齿面修形量的确定 | 第57-58页 |
| 5.3 齿轮修形对系统均载特性的影响 | 第58-62页 |
| 5.3.1 修形对传递误差的影响 | 第58-60页 |
| 5.3.2 修形对动态啮合力的影响 | 第60-61页 |
| 5.3.3 修形对系统均载性能的影响 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第72页 |