避碰声纳的数据采集与处理系统

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-17页
·课题背景	第10-11页
·国内外研究现状	第11-15页
·水下机器人研究现状	第11-12页
·声纳发展现状	第12-15页
·声纳图像处理技术现状	第15页
·障碍物特征信息提取	第15页
·论文的主要内容和目的	第15-17页
第2章 避碰声纳数据采集与处理系统设计	第17-25页
·SUPER SEAKING声纳性能参数简介	第17-19页
·避碰声纳的系统组成	第19-24页
·嵌入式工控主板简介	第22-23页
·基于TL16C554A的多通道串口扩展板	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 避碰声纳系统的数据采集模块实现	第25-36页
·避碰声纳数据采集程序的开发	第25-35页
·RS-232通信程序开发	第25-31页
·声纳图像生成保存程序的开发	第31-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 避碰声纳数据处理算法设计与实现	第36-52页
·声纳图像噪声分析	第36-37页
·声纳图像的预处理	第37-41页
·障碍物特征信息提取	第41-51页
·声纳图像的分割	第42-44页
·声纳图像的形态学处理	第44-46页
·基于目标形态特征的提取	第46-51页
·本章小结	第51-52页
第5章 实验数据	第52-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
研究生履历	第60-61页