可重复使用飞行器自适应再入制导控制方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外可重复使用飞行器发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 完全可重复使用飞行器 | 第14-16页 |
| 1.2.2 部分可重复使用飞行器 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外相关技术的研究现状及分析 | 第18-24页 |
| 1.3.1 再入控制技术 | 第18-20页 |
| 1.3.2 再入制导技术 | 第20-22页 |
| 1.3.3 在线轨迹规划技术 | 第22页 |
| 1.3.4 制导控制一体化技术 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的组织结构与主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 自适应制导控制系统 | 第27-39页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 飞行任务剖面与飞行器结构 | 第28-30页 |
| 2.2.1 飞行任务剖面 | 第28页 |
| 2.2.2 飞行器外形结构 | 第28-30页 |
| 2.3 气动舵故障模式分析 | 第30-33页 |
| 2.4 自适应制导控制系统框架 | 第33-35页 |
| 2.5 自适应制导控制系统设计 | 第35-37页 |
| 2.5.1 在线参数辨识子系统 | 第35页 |
| 2.5.2 可重构控制子系统 | 第35-36页 |
| 2.5.3 自适应制导子系统 | 第36-37页 |
| 2.5.4 在线轨迹规划子系统 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于自适应PID的可重构控制方法 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 自适应可重构控制器框架设计 | 第39-40页 |
| 3.3 自适应PID控制器设计 | 第40-51页 |
| 3.3.1 飞行器非线性动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 飞行器动力学模型线性化 | 第42-43页 |
| 3.3.3 自适应PID控制系统设计 | 第43-47页 |
| 3.3.4 通道带宽估计 | 第47-48页 |
| 3.3.5 单通道定点仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.4 伪逆控制分配器设计 | 第51-52页 |
| 3.5 仿真验证与分析 | 第52-58页 |
| 3.5.1 PID参数自适应分析 | 第53-54页 |
| 3.5.2 气动舵故障仿真分析 | 第54-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于轨迹跟踪的自适应制导方法 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 制导问题描述 | 第60-63页 |
| 4.2.1 再入运动建模 | 第60-61页 |
| 4.2.2 再入约束条件 | 第61-62页 |
| 4.2.3 参考轨迹剖面设计 | 第62-63页 |
| 4.3 基于TLC的轨迹跟踪制导方法 | 第63-68页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 制导环路设计 | 第64页 |
| 4.3.3 高度制导环路设计 | 第64-65页 |
| 4.3.4 速度制导环路设计 | 第65-67页 |
| 4.3.5 闭环动态矩阵参数设置 | 第67-68页 |
| 4.4 基于反步制导的自适应改进 | 第68-71页 |
| 4.4.1 反步制导结构设计 | 第69-70页 |
| 4.4.2 制导系数自适应算法 | 第70-71页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第71-77页 |
| 4.5.1 制导方法基本性能分析 | 第71-73页 |
| 4.5.2 制导方法抗干扰性能分析 | 第73-76页 |
| 4.5.3 气动舵故障模式仿真分析 | 第76-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 基于记忆规则的在线轨迹规划方法 | 第79-95页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 记忆规则优化算法基本思想 | 第79-83页 |
| 5.2.1 记忆模型 | 第79-80页 |
| 5.2.2 工作原理 | 第80-83页 |
| 5.3 试探解算子设计 | 第83-85页 |
| 5.3.1 刺激类型判断 | 第83页 |
| 5.3.2 搜索策略设计 | 第83-85页 |
| 5.4 遗忘与记忆更新模型 | 第85-86页 |
| 5.4.1 遗忘更新模型 | 第85页 |
| 5.4.2 记忆更新模型 | 第85-86页 |
| 5.5 全局收敛性证明 | 第86-89页 |
| 5.6 仿真验证与分析 | 第89-93页 |
| 5.6.1 记忆优化算法性能测试 | 第89-91页 |
| 5.6.2 在线轨迹规划仿真分析 | 第91-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 自适应制导控制系统综合仿真 | 第95-107页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 自适应制导控制系统工作流程 | 第95-96页 |
| 6.3 气动舵安全卡死故障仿真分析 | 第96-100页 |
| 6.3.1 体襟翼卡死故障 | 第97-98页 |
| 6.3.2 单副翼卡死故障 | 第98-99页 |
| 6.3.3 单尾翼卡死故障 | 第99-100页 |
| 6.4 气动舵典型组合故障仿真分析 | 第100-104页 |
| 6.5 气动舵随机故障模式仿真分析 | 第104-106页 |
| 6.5.1 采用传统的制导控制系统 | 第104-105页 |
| 6.5.2 采用自适应制导控制系统 | 第105-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |
