基于修正型罗德里格参数模型的挠性航天器姿态控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 挠性航天器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 挠性航天器姿态控制方法 | 第12-15页 |
| 1.2.3 挠性附件振动抑制方法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 挠性航天器的数学模型 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 常用参考坐标系 | 第18-20页 |
| 2.3 挠性航天器的姿态描述方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 欧拉角姿态描述法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 欧拉轴/角姿态描述法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 修正型罗德里格参数姿态描述法 | 第23-24页 |
| 2.4 挠性航天器姿态控制的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 不带智能材料的姿态数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 带有智能材料的姿态数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 非线性系统理论 | 第27-29页 |
| 2.5.1 稳定性理论 | 第27-29页 |
| 2.5.2 L_2增益控制 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 挠性航天器自适应姿态控制 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基于观测器的自适应姿态控制器设计 | 第30-43页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模态观测器的设计 | 第31页 |
| 3.2.3 自适应控制器的设计 | 第31-39页 |
| 3.2.4 仿真实例 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 挠性航天器自适应姿态控制与主动振动控制 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于观测器的主动振动抑制自适应控制器设计 | 第45-61页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 模态观测器的设计 | 第46页 |
| 4.2.3 振动抑制器的设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 自适应控制器的设计 | 第47-54页 |
| 4.2.5 仿真实例 | 第54-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
