中文摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
中文文摘 | 第4-13页 |
绪论 | 第13-19页 |
0.1 研究的目的和意义 | 第13页 |
0.2 Delta算子方法的研究概况 | 第13-14页 |
0.3 保性能控制问题的研究概况 | 第14-15页 |
0.4 D-稳定和D-镇定问题的研究概况 | 第15-16页 |
0.5 H_∞滤波问题的研究概况 | 第16-19页 |
第1章 预备知识 | 第19-23页 |
1.1 符号说明 | 第19-20页 |
1.2 Delta算子时滞系统D-稳定的定义和条件 | 第20页 |
1.3 H_∞滤波 | 第20-21页 |
1.4 一些常用的引理 | 第21-23页 |
第2章 多重输出约束下的Delta算子时滞系统广义保性能控制 | 第23-35页 |
2.1 问题描述 | 第23-24页 |
2.2 多重输出约束下的保性能控制器存在的充分条件 | 第24-28页 |
2.3 系统参数含范数有界不确定性的保性能控制器的设计方法 | 第28-32页 |
2.4 数值算例 | 第32-34页 |
2.5 小结 | 第34-35页 |
第3章 Delta算子时滞系统的动态输出反馈保性能控制 | 第35-47页 |
3.1 问题描述 | 第35-36页 |
3.2 动态输出反馈保性能控制器存在的充分条件 | 第36-37页 |
3.3 系统参数含范数有界不确定性的保性能控制器的设计方法 | 第37-44页 |
3.4 数值算例 | 第44-45页 |
3.5 小结 | 第45-47页 |
第4章 Delta算子时滞系统D-稳定H_∞滤波 | 第47-57页 |
4.1 问题描述 | 第47-48页 |
4.2 Delta算子时滞系统D-稳定H_∞滤波器存在的充分条件 | 第48-51页 |
4.3 系统参数含范数有界不确定性的滤波器的设计方法 | 第51-54页 |
4.4 数值算例 | 第54-55页 |
4.5 小结 | 第55-57页 |
第5章 结论 | 第57-59页 |
5.1 总结 | 第57-58页 |
5.2 展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-65页 |
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-69页 |
个人简历 | 第69-73页 |