挖掘机自动润滑系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自动润滑系统介绍 | 第10-12页 |
| 1.2.2 自动润滑系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外自动润滑系统产品现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 自动润滑系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 自动润滑系统功能需求 | 第17页 |
| 2.2 自动润滑系统总体方案 | 第17-24页 |
| 2.2.1 润滑点选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 润滑脂选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 润滑通道控制单元选择 | 第21-22页 |
| 2.2.4 润滑泵单元选择 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动润滑系统硬件电路设计 | 第25-41页 |
| 3.1 控制器硬件总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 控制器基本电路 | 第26-30页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第26-28页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 时钟电路 | 第29页 |
| 3.2.4 SWD下载电路 | 第29-30页 |
| 3.3 控制器功能模块 | 第30-33页 |
| 3.3.1 智能高边开关电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 模拟量采集电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 脉冲采集电路 | 第32页 |
| 3.3.4 FLASH存储电路 | 第32-33页 |
| 3.4 控制器通信模块 | 第33-35页 |
| 3.4.1 CAN通信电路 | 第33-34页 |
| 3.4.2 串口转USB通信电路 | 第34-35页 |
| 3.5 PCB板卡设计 | 第35-37页 |
| 3.5.1 PCB层叠设计 | 第35-36页 |
| 3.5.2 PCB布局 | 第36-37页 |
| 3.6 PCB设计图 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 自动润滑系统软件设计 | 第41-65页 |
| 4.1 润滑系统软件总体设计 | 第41-42页 |
| 4.2 MCU时钟和SYSTICK配置 | 第42-44页 |
| 4.3 主程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 智能高边开关驱动程序 | 第45-49页 |
| 4.4.1 电流诊断算法 | 第45-47页 |
| 4.4.2 电磁给油器驱动原理 | 第47-48页 |
| 4.4.3 智能高边开关程序实现 | 第48-49页 |
| 4.5 模拟量采集程序 | 第49-51页 |
| 4.6 FLASH驱动程序 | 第51-52页 |
| 4.7 CAN通信程序 | 第52-57页 |
| 4.7.1 通信节点 | 第53页 |
| 4.7.2 CAN通信协议 | 第53-54页 |
| 4.7.3 CAN通信实现 | 第54-57页 |
| 4.8 挖掘机工作机构姿态检测 | 第57-61页 |
| 4.8.1 MPU6050配置 | 第58-59页 |
| 4.8.2 MPU6050硬件系统程序 | 第59-61页 |
| 4.9 润滑策略 | 第61-63页 |
| 4.9.1 隔夜润滑模式 | 第61-62页 |
| 4.9.2 分时润滑模式 | 第62页 |
| 4.9.3 润滑补偿 | 第62-63页 |
| 4.10 故障检测 | 第63-64页 |
| 4.11 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统测试与验证 | 第65-77页 |
| 5.1 控制器的硬件测试 | 第65-67页 |
| 5.1.1 电源测试 | 第65-66页 |
| 5.1.2 CAN通信测试 | 第66-67页 |
| 5.1.3 智能高边开关测试 | 第67页 |
| 5.2 控制器可靠性测试 | 第67-68页 |
| 5.3 实验平台搭建 | 第68-70页 |
| 5.4 上位机软件 | 第70-71页 |
| 5.5 MPU6050模块测试 | 第71-72页 |
| 5.6 润滑数据分析 | 第72-75页 |
| 5.7 故障检测 | 第75-76页 |
| 5.8 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 创新点归纳 | 第77-78页 |
| 6.3 进一步的研究工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第85页 |
