永磁同步电机调速控制系统设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 限制PMSM控制系统发展的因素 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制策略的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第14-31页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第15-18页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本思想 | 第15页 |
| 2.3.2 常用坐标系及其坐标变换 | 第15-18页 |
| 2.4 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.5 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第21-23页 |
| 2.5.1 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-22页 |
| 2.5.2 永磁同步电机矢量控制系统分析 | 第22-23页 |
| 2.6 SVPWM调制技术 | 第23-30页 |
| 2.6.1 SVPWM的基本控制原理 | 第23-26页 |
| 2.6.2 空间矢量脉宽调制技术的实现方法 | 第26-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 永磁同步电机调速控制系统双闭环设计 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 永磁同步电机调速控制系统电流环的设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 解耦研究 | 第32页 |
| 3.2.2 电流反馈补偿解耦 | 第32-33页 |
| 3.2.3 内模控制解耦 | 第33-35页 |
| 3.2.4 偏差解耦控制 | 第35-38页 |
| 3.2.5 电流环PI设计 | 第38-40页 |
| 3.3 永磁同步电机调速控制系统转速环的设计 | 第40-47页 |
| 3.3.1 转速环PID控制 | 第40-41页 |
| 3.3.2 模糊PID控制 | 第41-44页 |
| 3.3.3 模糊自适应PID控制 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 控制系统的仿真与分析 | 第48-71页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第49-52页 |
| 4.3 仿真模型的建立 | 第52-58页 |
| 4.3.1 电流环仿真模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3.2 转速环仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第58-70页 |
| 4.4.1 电流环仿真结果与分析 | 第58-64页 |
| 4.4.2 转速环仿真结果与分析 | 第64-68页 |
| 4.4.3 双闭环仿真结果与分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 PMSM控制系统设计 | 第71-82页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 系统硬件总体结构设计 | 第71-74页 |
| 5.2.1 主控单元电路 | 第72页 |
| 5.2.2 主功率电路设计 | 第72-73页 |
| 5.2.3 转子位置和速度检测电路设计 | 第73-74页 |
| 5.2.4 驱动和保护电路设计 | 第74页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第74-77页 |
| 5.3.1 开发环境介绍 | 第74-75页 |
| 5.3.2 调速系统控制软件总体结构 | 第75-77页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第77-81页 |
| 5.4.1 空载实验 | 第79页 |
| 5.4.2 负载实验 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-83页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-95页 |
