基于DM8168的图像处理系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 三维重建方法的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 三维重建平台的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作和框架 | 第13-15页 |
| 第二章 DM8168三维测量平台 | 第15-30页 |
| 2.1 DM8168开发板的硬件结构 | 第15-21页 |
| 2.1.1 ARM子系统 | 第16页 |
| 2.1.2 DSP子系统 | 第16-17页 |
| 2.1.3 高清视频处理子系统HDVPSS | 第17-19页 |
| 2.1.4 编解码子系统 | 第19-20页 |
| 2.1.5 DM8168内存模块 | 第20-21页 |
| 2.2 DVRRDK软件框架 | 第21-26页 |
| 2.2.1 McFWAPI | 第22-23页 |
| 2.2.2 LinkAPI机制 | 第23-26页 |
| 2.2.3 chain的建立 | 第26页 |
| 2.3 网络摄像机采集模块 | 第26-29页 |
| 2.3.1 流媒体传输协议 | 第26-28页 |
| 2.3.2 Live555架构 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三维测量算法的研究 | 第30-38页 |
| 3.1 相机标定 | 第30-34页 |
| 3.1.1 三种坐标系 | 第30-31页 |
| 3.1.2 坐标系之间的转换(针孔模型) | 第31-34页 |
| 3.2 图像预处理 | 第34-35页 |
| 3.2.1 去噪 | 第34页 |
| 3.2.2 畸变校正 | 第34-35页 |
| 3.3 坐标转换 | 第35-36页 |
| 3.4 特征匹配 | 第36页 |
| 3.5 三维复原 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 三维测量系统的具体实现与优化 | 第38-56页 |
| 4.1 开发环境搭建 | 第38-43页 |
| 4.1.1 DM8168开发板的启动流程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 uboot和linux内核的编译 | 第40-41页 |
| 4.1.3 NFS文件系统搭建 | 第41-42页 |
| 4.1.4 TFTP服务搭建 | 第42-43页 |
| 4.2 Link的连接 | 第43-45页 |
| 4.3 DSP上运行三维测量算法 | 第45页 |
| 4.4 三维测量系统的优化 | 第45-50页 |
| 4.4.1 软件流水线优化 | 第45-47页 |
| 4.4.2 减少数据处理量 | 第47-48页 |
| 4.4.3 角度转换计算优化 | 第48-50页 |
| 4.5 三维复原实验及结果分析 | 第50-55页 |
| 4.5.1 车轮踏面复原实验 | 第51-52页 |
| 4.5.2 精度测试实验 | 第52-53页 |
| 4.5.3 对比验证实验 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
