基于手势识别的无线遥控车研究与设计
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·智能机器人概述 | 第9-10页 |
| ·手势识别的发展现状 | 第10页 |
| ·基于手势控制的无线遥控车的提出背景 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 基础理论简介 | 第12-20页 |
| ·2.4GHz 无线通信技术 | 第12页 |
| ·UART 与 R5232 协议 | 第12-13页 |
| ·IC 协议 | 第13-14页 |
| ·SPI 协议 | 第14-15页 |
| ·USB 协议 | 第15-16页 |
| ·ISP 概念 | 第16页 |
| ·各常见协议通信速度 | 第16-17页 |
| ·BMP 文件格式 | 第17页 |
| ·直方图的概念与求解算法 | 第17-18页 |
| ·矩 | 第18-19页 |
| ·图像分割 | 第19-20页 |
| 第3章 总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·总体结构 | 第20-21页 |
| ·协议设计 | 第21-26页 |
| ·所用到的命令 | 第22页 |
| ·协议的概念 | 第22-24页 |
| ·UART 和 R5232 传输中的包格式 | 第24页 |
| ·射频传输中的包格式 | 第24-25页 |
| ·USB 传输中的包格式 | 第25-26页 |
| 第4章 无线遥控车的设计 | 第26-48页 |
| ·硬件结构设计 | 第26-28页 |
| ·电路图说明与分析 | 第28-30页 |
| ·供电电路 | 第28页 |
| ·最小系统电路 | 第28-29页 |
| ·串口通信电路 | 第29页 |
| ·USB 通信电路 | 第29-30页 |
| ·射频通信电路 | 第30页 |
| ·图像采集电路 | 第30页 |
| ·器件控制 | 第30-38页 |
| ·Atmega128 的最小系统 | 第31-32页 |
| ·C3088 控制 | 第32-34页 |
| ·AL4228 帧缓存器 | 第34-35页 |
| ·NRF24L01 控制 | 第35-37页 |
| ·PDIUSBD12 的控制 | 第37-38页 |
| ·应用层软件设计 | 第38-43页 |
| ·图像采集 | 第38-39页 |
| ·无线发送与接收 | 第39-41页 |
| ·USB 通信 | 第41-42页 |
| ·车载端的总体流程 | 第42-43页 |
| ·PC 接收端的总体流程 | 第43页 |
| ·测试 | 第43-48页 |
| ·基本测试 | 第43-45页 |
| ·速度测试 | 第45-47页 |
| ·无线通信距离测试 | 第47页 |
| ·试验结果分析 | 第47-48页 |
| 第5章 手势识别系统设计 | 第48-58页 |
| ·手势识别算法 | 第48-50页 |
| ·图像去噪 | 第48页 |
| ·图像边缘提取 | 第48-49页 |
| ·图像区域选择 | 第49-50页 |
| ·手势判定 | 第50页 |
| ·Windows 端的 USB 驱动 | 第50-54页 |
| ·Windows 端与驱动程序的交互过程 | 第50-52页 |
| ·本文中Windows 设备驱动的配置文件 | 第52-53页 |
| ·本文中Windows 设备驱动的实体文件 | 第53-54页 |
| ·Windows 设备驱动调试方法 | 第54页 |
| ·PC 端应用层软件的设计 | 第54-55页 |
| ·本文中使用的图片格式 | 第54-55页 |
| ·PC 控制端的主要流程 | 第55页 |
| ·测试 | 第55-58页 |
| ·图像去噪测试 | 第56页 |
| ·图像边缘提取测试 | 第56-57页 |
| ·图像手势提取测试 | 第57页 |
| ·图像手势判定测试 | 第57-58页 |
| 第6章 系统集成及结果分析 | 第58-62页 |
| ·系统界面 | 第58-60页 |
| ·系统性能测试 | 第60-62页 |
| ·图像采集测试 | 第61页 |
| ·小车控制测试 | 第61页 |
| ·手势识别测试 | 第61-62页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| Abstract | 第70-73页 |
| 附件A 无线遥控小车硬件原理图 | 第73页 |
