一站多机民用无人机指挥控制系统软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外无人机发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 指挥控制系统概况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 指挥控制系统简述 | 第12页 |
| 1.3.2 国内外指挥控制系统发展概况 | 第12-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无人机地面指挥控制系统介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 无人机指挥控制系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 无人机指挥控制系统总体组成 | 第18-20页 |
| 2.3 无人机指挥控制系统功能 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 指挥控制系统软件需求分析及设计 | 第23-34页 |
| 3.1 指挥控制系统软件功能需求 | 第23页 |
| 3.2 指挥控制系统软件性能需求 | 第23-24页 |
| 3.3 指挥控制系统软件接口需求 | 第24页 |
| 3.4 指挥控制系统软件质量需求 | 第24-25页 |
| 3.4.1 可靠性 | 第24页 |
| 3.4.2 实时性 | 第24页 |
| 3.4.3 易用、易操作性 | 第24-25页 |
| 3.4.4 易维护性 | 第25页 |
| 3.5 指挥控制系统软件组成及设计 | 第25-30页 |
| 3.6 一站多机的设计考虑 | 第30-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 平显软件设计 | 第34-49页 |
| 4.1 平显软件设计决策 | 第34-35页 |
| 4.2 平显软件结构设计 | 第35-37页 |
| 4.2.1 平显软件的状态和方式 | 第35页 |
| 4.2.2 平显系统部件 | 第35-37页 |
| 4.2.3 执行方案 | 第37页 |
| 4.3 平显系统详细设计 | 第37-48页 |
| 4.3.1 外部消息处理 | 第37-38页 |
| 4.3.2 数据及告警管理 | 第38-41页 |
| 4.3.3 平显管理 | 第41-47页 |
| 4.3.4 视频管理 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 任务规划软件设计 | 第49-65页 |
| 5.1 任务规划与态势软件设计决策 | 第49-50页 |
| 5.2 任务规划与态势软件体系结构设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 任务规划与态势软件的状态和方式 | 第50页 |
| 5.2.2 任务规划与态势软件部件 | 第50-55页 |
| 5.2.3 执行方案 | 第55-56页 |
| 5.3 任务规划与态势软件详细设计 | 第56-64页 |
| 5.3.1 资源管理 | 第56-58页 |
| 5.3.2 任务制作 | 第58-60页 |
| 5.3.3 地理情报 | 第60-62页 |
| 5.3.4 任务管理 | 第62页 |
| 5.3.5 显示与导航 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 指控系统软件测试结果与分析 | 第65-69页 |
| 6.1 测试目的 | 第65页 |
| 6.2 软件测试与结果 | 第65-67页 |
| 6.2.1 软件功能测试 | 第65-67页 |
| 6.2.2 软件性能测试 | 第67页 |
| 6.3 分析与结论 | 第67-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-73页 |
| 7.1 论文总结 | 第69页 |
| 7.2 未来展望 | 第69-72页 |
| 7.2.1 人工智能 | 第70页 |
| 7.2.2 协同工作 | 第70-71页 |
| 7.2.3 人机交互 | 第71-72页 |
| 7.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
