陆轨两用四轮独立驱动电动车控制系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 陆轨两用车的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外多功能陆轨两用车的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内陆轨两用车的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 电气系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 电气系统基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 车辆主控单元 | 第16-18页 |
| 2.3 CAN总线网络 | 第18-20页 |
| 2.4 逆变器控制器 | 第20-23页 |
| 2.5 蓄电池及其管理单元 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 软件逻辑控制 | 第24-34页 |
| 3.1 导向轮操作控制流程 | 第24-26页 |
| 3.2 进退操作控制流程 | 第26-29页 |
| 3.3 转向操作控制流程 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统动力性能分析 | 第34-48页 |
| 4.1 机车牵引力分析 | 第34-36页 |
| 4.2 机车运行阻力分析 | 第36-42页 |
| 4.2.1 基本阻力计算 | 第37-41页 |
| 4.2.2 附加阻力计算 | 第41-42页 |
| 4.3 列车运动方程 | 第42-44页 |
| 4.4 电子差速算法 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统软件及算法设计 | 第48-72页 |
| 5.1 控制系统开发软件CoDeSys介绍 | 第48-50页 |
| 5.2 CoDeSys指令介绍 | 第50-60页 |
| 5.3 陆轨两用车控制算法的设计 | 第60-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
