| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 比例多路阀的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 比例多路阀国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 比例多路阀国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 摩擦力基础理论介绍 | 第13-20页 |
| 1.3.1 摩擦产生机理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 摩擦数学模型 | 第14-18页 |
| 1.3.3 摩擦参数辨识方法 | 第18页 |
| 1.3.4 摩擦补偿方法 | 第18-20页 |
| 1.4 课题的选取及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.4.2 课题研究意义 | 第21页 |
| 1.4.3 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于Fluent的比例多路阀阀芯径向力研究 | 第22-40页 |
| 2.1 计算流体力学介绍 | 第22-24页 |
| 2.2 多路阀主阀的基本参数 | 第24-25页 |
| 2.3 主阀阀芯阀套缝隙流场模型建立及参数设置 | 第25-29页 |
| 2.3.1 多路阀缝隙流场流动状态的分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 多路阀缝隙流场区域的建模 | 第26-27页 |
| 2.3.3 多路阀阀芯阀套缝隙流场区域网格划分 | 第27-28页 |
| 2.3.4 多路阀缝隙流场仿真参数设置 | 第28-29页 |
| 2.4 主阀阀芯径向力仿真分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 阀芯偏心时矩形均压槽径向力的影响 | 第29-31页 |
| 2.4.2 阀芯偏心时O形均压槽对径向力的影响 | 第31-34页 |
| 2.5 阀芯径向力的分析 | 第34-36页 |
| 2.6 阀芯阀套缝隙泄漏量的仿真分析 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 比例多路阀的实验测试 | 第40-50页 |
| 3.1 比例多路阀原理介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 实验测试平台构成 | 第41-43页 |
| 3.2.1 实验测试系统原理介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 Lab VIEW测试软件介绍 | 第42-43页 |
| 3.3 实验研究内容 | 第43-49页 |
| 3.3.1 实验方案 | 第43-44页 |
| 3.3.2 Lab VIEW测试程序设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 多路阀的实验研究 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 比例多路阀摩擦力的计算和摩擦模型的参数辨识 | 第50-67页 |
| 4.1 实验数据的去噪处理 | 第50-53页 |
| 4.1.1 小波变换的原理 | 第50页 |
| 4.1.2 小波消噪的主要步骤 | 第50-53页 |
| 4.2 多路阀的摩擦力计算 | 第53-58页 |
| 4.2.1 主阀的驱动力计算 | 第53-55页 |
| 4.2.2 主阀弹簧力的计算 | 第55页 |
| 4.2.3 主阀阀芯的稳态液动力计算 | 第55-58页 |
| 4.2.4 主阀所受质量力计算 | 第58页 |
| 4.3 主阀的摩擦力计算 | 第58-59页 |
| 4.3.1 摩擦力与运动速度之间的关系 | 第58-59页 |
| 4.4 黏性Lu Gre模型概述 | 第59-60页 |
| 4.5 基于MATLAB的黏性Lu Gre模型静态参数辨识 | 第60-62页 |
| 4.6 基于 μPSO算法的黏性Lu Gre摩擦模型动态参数的辨识 | 第62-66页 |
| 4.6.1 黏性Lu Gre摩擦模型的动态参数 | 第62-63页 |
| 4.6.2 μPSO算法原理简介 | 第63-64页 |
| 4.6.3 基于 μPSO算法的黏性Lu Gre模型动态参数辨识 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 多路阀摩擦力补偿方法的研究 | 第67-90页 |
| 5.1 比例减压阀阀控主阀数学模型 | 第67-74页 |
| 5.1.1 比例多路阀数学模型建立 | 第67-71页 |
| 5.1.2 比例多路阀传递函数计算 | 第71-74页 |
| 5.2 基于黏性Lu Gre模型的摩擦力状态观测器建模 | 第74-77页 |
| 5.3 基于AMESim和Simulink的比例多路阀摩擦补偿研究 | 第77-89页 |
| 5.3.1 AMESim/Simulink联合仿真介绍 | 第77-78页 |
| 5.3.2 比例多路阀主阀摩擦补偿仿真 | 第78-81页 |
| 5.3.3 比例多路阀PID摩擦补偿建模 | 第81-82页 |
| 5.3.4 基于摩擦补偿器比例多路阀摩擦补偿 | 第82-84页 |
| 5.3.5 多路阀主阀PID摩擦补偿和黏性Lu Gre模型补偿分析 | 第84-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
