| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 足式压电驱动器的国内外研究现状及分析 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 三足弯振复合型旋转压电驱动器的结构与工作原理 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 压电驱动器设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 振子的结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 压电驱动器整体结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 驱动器材料选择 | 第22-24页 |
| 2.3.1 压电陶瓷材料的选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 金属材料的选择 | 第23-24页 |
| 2.4 三足弯振复合型压电驱动器驱动原理分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 矩形截面梁的一阶弯振 | 第24-26页 |
| 2.4.2 弯振复合型压电驱动器驱动足的振动轨迹 | 第26-27页 |
| 2.5 压电振子的电学特性 | 第27-29页 |
| 2.5.1 压电振子的等效电路 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三足弯振复合型旋转压电驱动器的特性分析 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 压电振子的一阶弯振特性分析 | 第30-38页 |
| 3.2.1 振子的结构 | 第30-31页 |
| 3.2.2 振子的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 振子的设计和分析 | 第32-36页 |
| 3.2.4 振子改进结构的设计和分析 | 第36-38页 |
| 3.3 加约束的振子振动特性分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 振子的装卡结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 振子装卡后的特性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 三足弯振复合型旋转压电驱动器的实验研究 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 实验样机与实验装置 | 第43-45页 |
| 4.2.1 振子实物 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实验样机 | 第44页 |
| 4.2.3 实验装置 | 第44-45页 |
| 4.3 压电振子阻抗测试与阻抗匹配 | 第45-48页 |
| 4.3.1 振子阻抗测试 | 第45-47页 |
| 4.3.2 振子阻抗匹配 | 第47-48页 |
| 4.4 压电振子振型测试 | 第48-50页 |
| 4.5 压电驱动器的运行调试 | 第50-52页 |
| 4.5.1 单个振子驱动测试 | 第51页 |
| 4.5.2 压电驱动器的安装调试 | 第51-52页 |
| 4.6 压电驱动器的机械特性测试 | 第52-54页 |
| 4.6.1 电压-转速特性测试 | 第53页 |
| 4.6.2 电压-转矩特性测试 | 第53页 |
| 4.6.3 转矩-转速特性测试 | 第53-54页 |
| 4.7 单个振子机械特性测试 | 第54-55页 |
| 4.8 单个振子温度-时间特性测试 | 第55-57页 |
| 4.9 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 4.9.1 仿真结果与实验结果比较 | 第57页 |
| 4.9.2 实验现象分析 | 第57-58页 |
| 4.9.3 机械特性测试结果分析 | 第58页 |
| 4.10 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |