外骨骼装备舒适度评价指标的实验探究及设计参考
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 穿戴式外骨骼装备研究 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于人机交互的舒适度研究 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究方法 | 第18-20页 |
| 1.4.1 课题拟解决的主要问题 | 第18页 |
| 1.4.2 课题研究思路和结构 | 第18-20页 |
| 第2章 基于人机工程学的外骨骼设计基础 | 第20-26页 |
| 2.1 人体生理结构研究 | 第21-23页 |
| 2.2 自由度分配及关节设计 | 第23-24页 |
| 2.3 人体运动步态分析 | 第24页 |
| 2.4 拟入结构设计 | 第24-26页 |
| 第3章 舒适度通用评价体系的建立 | 第26-34页 |
| 3.1 舒适度概念 | 第26-27页 |
| 3.2 舒适度评价形成机制及特点 | 第27-28页 |
| 3.3 舒适度评价分类 | 第28-32页 |
| 3.3.1 客观舒适度 | 第28-30页 |
| 3.3.2 主观舒适度 | 第30-32页 |
| 3.4 舒适度评价体系的建立 | 第32-34页 |
| 3.4.1 舒适度影响因子 | 第32-33页 |
| 3.4.2 舒适度评价指标 | 第33-34页 |
| 第4章 穿戴式外骨骼装备舒适度评价指标确立 | 第34-48页 |
| 4.1 舒适度研究对象的模型建立 | 第34-35页 |
| 4.2 外骨骼结构与人体的相互作用 | 第35-36页 |
| 4.3 外骨骼舒适度影响因子的调查研究实验 | 第36-42页 |
| 4.3.1 实验目的 | 第37页 |
| 4.3.2 实验设计 | 第37-39页 |
| 4.3.3 实验过程 | 第39-40页 |
| 4.3.4 问卷设计 | 第40页 |
| 4.3.5 问卷调查结果 | 第40-42页 |
| 4.4 舒适度一二级评价指标的建立 | 第42-45页 |
| 4.5 舒适度评价指标的实验研究方法 | 第45-48页 |
| 第5章 舒适度评价指标的实验研究及设计建议 | 第48-64页 |
| 5.1 穿戴疲劳度实验研究 | 第48-58页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第48页 |
| 5.1.2 实验依据 | 第48-50页 |
| 5.1.3 实验方法 | 第50-53页 |
| 5.1.4 实验过程 | 第53页 |
| 5.1.5 实验数据处理与分析 | 第53-58页 |
| 5.1.6 实验结果 | 第58页 |
| 5.2 运动舒适度实验探究 | 第58-61页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 实验过程 | 第60页 |
| 5.2.4 实验结果 | 第60-61页 |
| 5.3 舒适度评价下的外骨骼设计建议 | 第61-64页 |
| 5.3.1 结构尺寸 | 第61页 |
| 5.3.2 重量及重心 | 第61-62页 |
| 5.3.3 材料选择 | 第62-63页 |
| 5.3.4 外观造型及人机界面 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 本文创新点 | 第64页 |
| 6.3 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
