无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无刷直流电机发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容及工作安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构与工作原理 | 第13-22页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第13-14页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 无刷直流电机驱动方式及换相 | 第16-17页 |
| 2.4 无刷直流电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 无刷直流电机控制算法的研究 | 第22-32页 |
| 3.1 PID控制策略研究 | 第22-24页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数字PID控制 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊控制 | 第24-26页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 BLDCM控制系统仿真 | 第32-48页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink的主要特点 | 第32页 |
| 4.2 BLDCM控制系统模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.3 速度控制器模块 | 第33-34页 |
| 4.4 参考电流模块 | 第34-35页 |
| 4.5 电流滞环模块 | 第35-36页 |
| 4.6 电压逆变器模块 | 第36-37页 |
| 4.7 位置计算模块 | 第37页 |
| 4.8 反电动势计算模块 | 第37-38页 |
| 4.9 BLDCM总体模块 | 第38-40页 |
| 4.9.1 转矩测量模块 | 第39-40页 |
| 4.9.2 转速测量模块 | 第40页 |
| 4.10 仿真结果与分析 | 第40-47页 |
| 4.11 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统设计 | 第48-62页 |
| 5.1 BLDCM控制系统总体结构设计 | 第48页 |
| 5.2 BLDCM系统硬件电路设计 | 第48-56页 |
| 5.2.1 主控芯片的选择 | 第48-49页 |
| 5.2.2 电源电路 | 第49-50页 |
| 5.2.3 驱动电路和逆变电路 | 第50-52页 |
| 5.2.4 串口通信电路 | 第52-53页 |
| 5.2.5 电流采样电路 | 第53-54页 |
| 5.2.6 编码器电路 | 第54-56页 |
| 5.3 BLDCM系统软件设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 中断服务程序 | 第57-58页 |
| 5.3.3 PWM定时器输出 | 第58-60页 |
| 5.4 系统测试 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简介 | 第69页 |
