| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 分数阶微积分的理论基础 | 第13-23页 |
| 2.1 基础函数 | 第13-15页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义与性质 | 第15-16页 |
| 2.2.1 分数阶微积分的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 分数阶微积分的性质 | 第16页 |
| 2.3 分数阶微积分的基本变换 | 第16-18页 |
| 2.4 分数阶微积分算子近似 | 第18-21页 |
| 2.4.1 直接法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 间接法 | 第19-21页 |
| 2.5 时变分数阶微积分理论 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 水箱数学建模 | 第23-31页 |
| 3.1 控制系统的数学建模方法 | 第23-24页 |
| 3.2 THJDS-1A型水箱综合控制系统简介 | 第24-27页 |
| 3.2.1 THJDS-1A型水箱对象系统实验装置 | 第24页 |
| 3.2.2 THJDS-1A型水箱控制系统实验平台 | 第24-25页 |
| 3.2.3 数据采集系统 | 第25页 |
| 3.2.4 Kingview组态软件 | 第25-27页 |
| 3.3 被控对象的数学建模过程 | 第27-30页 |
| 3.3.1 双容水箱实验原理 | 第27-29页 |
| 3.3.2 双容水箱实验过程 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 可调分数阶PID控制器设计 | 第31-43页 |
| 4.1 分数阶系统与分数阶控制器 | 第31-33页 |
| 4.1.1 分数阶系统 | 第31-32页 |
| 4.1.2 分数阶PID控制器 | 第32-33页 |
| 4.2 可调分数阶PID控制器设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 基于NID估计的分数阶微积分算子近似 | 第34-35页 |
| 4.2.2 模糊插值法设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 仿真模块设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 参数整定 | 第37-38页 |
| 4.3 可调控制器设计的可行性分析 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 可调分数阶PID控制器的时滞性能分析 | 第43-51页 |
| 5.1 时滞系统 | 第43-45页 |
| 5.1.1 时滞的产生 | 第43页 |
| 5.1.2 时滞对系统的影响 | 第43-45页 |
| 5.2 时滞系统下的参数整定 | 第45-47页 |
| 5.3 控制器的时滞性能仿真分析 | 第47-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 液位控制系统远程分数阶PID控制器的实现 | 第51-62页 |
| 6.1 远程控制系统 | 第51-53页 |
| 6.2 OPC通信平台和组态王监控界面的设计 | 第53-55页 |
| 6.2.1 OPC通信平台的设计 | 第53-54页 |
| 6.2.2 组态王监控界面的设计 | 第54-55页 |
| 6.3 上位机软件的实现 | 第55-59页 |
| 6.3.1 通信功能模块的实现 | 第55-57页 |
| 6.3.2 算法功能模块的实现 | 第57-59页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |