| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外林间集材运输机的发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内林间集材运输机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国外林间集材运输机的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 林区抚育采伐集材运输机设计方案研究 | 第17-23页 |
| 2.1 林区抚育采伐作业现状 | 第17-18页 |
| 2.1.1 林区抚育采伐作业的意义 | 第17页 |
| 2.1.2 林区抚育采伐作业环境及采伐对象特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 林区抚育采伐作业集材运输方式现状 | 第18页 |
| 2.2 现有集材运输机的分类和整机结构组成 | 第18-20页 |
| 2.2.1 集材运输机的分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 集材运输机类型的选择 | 第19页 |
| 2.2.3 集材运输机整机基本结构组成 | 第19-20页 |
| 2.3 林间集材运输机自救系统设计方案的确定 | 第20-22页 |
| 2.3.1 自救系统设计的意义 | 第20页 |
| 2.3.2 自救系统主要自救结构的确定 | 第20-21页 |
| 2.3.3 自救绞盘设计方案的确定 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 林间集材运输机与自救系统的总体设计 | 第23-36页 |
| 3.1 林间集材运输机的布局要求 | 第23页 |
| 3.2 林间集材运输机总体结构与布局的确定 | 第23-25页 |
| 3.3 林间集材运输机主要参数的设计 | 第25-28页 |
| 3.3.1 林间集材运输机载量的设定 | 第25页 |
| 3.3.2 林间集材运输机质量的设定 | 第25-26页 |
| 3.3.3 林间集材运输机行驶速度的设定 | 第26-27页 |
| 3.3.4 林间集材运输机额定功率的确定 | 第27-28页 |
| 3.4 自救系统的总体设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 自救系统绞盘机工作状态分析 | 第29页 |
| 3.4.2 自救系统绞盘机总体结构布局的确定 | 第29-30页 |
| 3.4.3 自救系统绞盘机牵引力的设定 | 第30-31页 |
| 3.5 履带式行走机构主要参数的设计 | 第31-34页 |
| 3.5.1 履带行走机构主要零件的选取 | 第31-33页 |
| 3.5.2 履带行走机构主要外形尺寸的分析 | 第33-34页 |
| 3.5.3 履带式行走机构结构布局图 | 第34页 |
| 3.6 林间集材运输机传动系统布局 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 林间集材运输机自救绞盘机结构设计 | 第36-45页 |
| 4.1 绞盘机系统动力驱动部分的设计 | 第36-40页 |
| 4.1.1 绞盘机系统动力驱动部分结构设计 | 第36-37页 |
| 4.1.2 绞盘机卷筒设计 | 第37-38页 |
| 4.1.3 传动线路的设计 | 第38-40页 |
| 4.2 绞盘机手动驱动部分的设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 手动驱动的人机工程学分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 绞盘机手动驱动部分结构设计 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 林间集材运输机及其自救系统有限元分析 | 第45-56页 |
| 5.1 ANSYS有限元分析简介 | 第45-46页 |
| 5.1.1 结构静力分析的一般步骤 | 第45-46页 |
| 5.1.2 结构模态分析的一般步骤 | 第46页 |
| 5.2 林间集材运输机整机机架的有限元分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 整机机架有限元模型的建立与受力分析 | 第46-48页 |
| 5.2.2 整机机架有限元模型的网格划分 | 第48页 |
| 5.2.3 整机机架有限元模型施加载荷 | 第48页 |
| 5.2.4 整机机架有限元模型的求解及分析 | 第48-51页 |
| 5.3 林间集材运输机自救系统绞盘机卷筒的有限元分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 卷筒有限元模型的建立与受力分析 | 第51-52页 |
| 5.3.2 卷筒有限元模型的求解及分析 | 第52-53页 |
| 5.4 林间集材运输机自救系统绞盘机卷筒轴的有限元分析 | 第53-55页 |
| 5.4.1 卷筒轴有限元模型的建立与受力分析 | 第53-54页 |
| 5.4.2 卷筒轴有限元模型的求解及分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 林间集材运输机自救系统的力学与仿真分析 | 第56-69页 |
| 6.1 林间集材运输机三维实体模型的建立 | 第56-59页 |
| 6.1.1 零件三维实体模型的建立 | 第56-58页 |
| 6.1.2 林间集材运输机装配设计 | 第58-59页 |
| 6.2 林间集材运输机自救系统的力学分析 | 第59-63页 |
| 6.2.1 林间作业可能发生的事故类型 | 第59页 |
| 6.2.2 自救任务实施的原则 | 第59-60页 |
| 6.2.3 林间集材运输机重心的提取 | 第60-61页 |
| 6.2.4 林间集材运输机遭遇事故最佳自救方案的选取 | 第61-63页 |
| 6.3 林间集材运输机自救系统的结构完善 | 第63-66页 |
| 6.4 林间集材运输机自救系统的运动仿真分析 | 第66-68页 |
| 6.4.1 Solidworks软件运动仿真简介 | 第66页 |
| 6.4.2 运动仿真分析 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
