刚柔混合产品的装配工艺规划技术与应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外相关研究综述 | 第15-25页 |
| 1.3 本文的主要工作与创新点 | 第25-27页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第27-29页 |
| 2 细长柔性零件的离散Cosserat模型 | 第29-46页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 SFP的离散Cosserat模型 | 第29-34页 |
| 2.3 离散力的计算 | 第34-41页 |
| 2.4 数值求解 | 第41-42页 |
| 2.5 仿真分析 | 第42-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 面向刚柔混合装配场景的碰撞检测技术 | 第46-63页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 碰撞检测方案 | 第46-50页 |
| 3.3 构建层次包围盒 | 第50-54页 |
| 3.4 动态碰撞检测 | 第54-55页 |
| 3.5 SFP的接触处理机制 | 第55-59页 |
| 3.6 实验分析 | 第59-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 刚柔混合装配的信息建模与结构调整 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 装配信息建模 | 第63-67页 |
| 4.3 刚性零件的分层分级调整 | 第67-75页 |
| 4.4 SFP的布线设计与布局调整 | 第75-76页 |
| 4.5 实验分析 | 第76-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 基于智能拆卸方法的装配工艺规划与验证 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 基于改进蚁群算法的初始装配序列规划 | 第81-85页 |
| 5.3 虚拟环境下的交互式装配工艺规划技术 | 第85-90页 |
| 5.4 实验分析 | 第90-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 6 增强装配场景中SFP的实时交互操作技术 | 第97-113页 |
| 6.1 引言 | 第97页 |
| 6.2 基于增强现实的SFP实时操作方案 | 第97-98页 |
| 6.3 增强装配的虚实混合建模 | 第98-100页 |
| 6.4 虚实融合场景的构建 | 第100-105页 |
| 6.5 基于操作面板的SFP交互式操作 | 第105-109页 |
| 6.6 实验分析 | 第109-112页 |
| 6.7 本章小结 | 第112-113页 |
| 7 系统研发与应用实例 | 第113-128页 |
| 7.1 引言 | 第113页 |
| 7.2 系统的结构框架 | 第113-116页 |
| 7.3 系统功能模块设计 | 第116-120页 |
| 7.4 系统开发与运行环境 | 第120-122页 |
| 7.5 应用实例 | 第122-127页 |
| 7.6 本章小结 | 第127-128页 |
| 8 总结与展望 | 第128-130页 |
| 8.1 本文总结 | 第128-129页 |
| 8.2 展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第142-143页 |
| 附录2 SFP离散力的计算公式推导 | 第143-147页 |
