轻小型三维激光扫描测量系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景和研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 三维激光扫描测量系统原理与设计方案 | 第19-34页 |
| 2.1 三维激光扫描测量系统原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 移动三维激光扫描系统组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 系统数据基础 | 第20-24页 |
| 2.2 轻小型三维激光扫描系统设计方案 | 第24-27页 |
| 2.2.1 系统总体设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 系统的时间同步 | 第26-27页 |
| 2.3 三维激光扫描测量系统传感器选型 | 第27-33页 |
| 2.3.1 全球定位系统选型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 惯性导航系统选型 | 第29-31页 |
| 2.3.3 激光扫描仪设备选型 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 三维激光扫描数据采集软件设计与实现 | 第34-46页 |
| 3.1 数据采集软件总体设计与功能设计 | 第34-36页 |
| 3.2 数据采集软件关键技术与实现 | 第36-43页 |
| 3.2.1 多线程类的实现 | 第37-42页 |
| 3.2.2 串口对象的创建与数据接收 | 第42-43页 |
| 3.2.3 启动与关闭线程 | 第43页 |
| 3.3 数据采集软件的验证与讨论 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三维激光扫描仪数据后处理算法的设计与实现 | 第46-65页 |
| 4.1 INS原始数据的解算 | 第46-51页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第51-53页 |
| 4.3 INS/GPS组合数据融合算法 | 第53-58页 |
| 4.4 INS/GPS融合算法分析 | 第58-61页 |
| 4.5 点云数据分析及生成 | 第61-64页 |
| 4.5.1 点云数据的标准格式 | 第61-62页 |
| 4.5.2 点云数据特点 | 第62-63页 |
| 4.5.3 点云数据的生成 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统误差分析 | 第65-71页 |
| 5.1 系统误差来源 | 第65-67页 |
| 5.2 误系统差模型 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 主要成果与创新认识 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
