电动平衡重式叉车转向机构的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内外叉车的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 电动叉车的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 叉车转向机构的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状小结 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文研究路线 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 电动平衡重式叉车转向机构的设计 | 第21-39页 |
| 2.1 叉车转向原理及要求分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 转向原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 本文叉车转向机构的设计要求分析 | 第22-23页 |
| 2.2 转向机构受力分析 | 第23-31页 |
| 2.2.1 转向阻力矩分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 叉车基本转向机构的比较 | 第25-31页 |
| 2.3 叉车转弯半径 | 第31-33页 |
| 2.3.1 转向机构本身的限制 | 第31-32页 |
| 2.3.2 转向机构构件之间的干涉 | 第32-33页 |
| 2.4 叉车稳定性 | 第33-35页 |
| 2.5 转向机构总体设计方案 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 叉车转向机构的运动学和动力学分析及优化 | 第39-59页 |
| 3.1 虚拟样机技术以及其基本理论 | 第39-41页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第39-40页 |
| 3.1.2 基本理论 | 第40-41页 |
| 3.2 转向系统参数化模型建立与分析 | 第41-49页 |
| 3.2.1 空间转向机构的数学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 叉车转向阻力矩 | 第43-46页 |
| 3.2.3 参数化模型的建立及仿真 | 第46-49页 |
| 3.3 基于Insight的转向机构结构优化 | 第49-58页 |
| 3.3.1 转向机构的优化目标函数及约束 | 第49-51页 |
| 3.3.2 转向机构优化过程 | 第51-54页 |
| 3.3.3 优化结果分析 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 叉车转向机构力学性能分析及稳定性研究 | 第59-79页 |
| 4.1 转向桥体的静态结构分析 | 第59-65页 |
| 4.1.1 最大垂直力工况 | 第60-61页 |
| 4.1.2 桥体的参数研究及改进 | 第61-64页 |
| 4.1.3 最大侧向力工况 | 第64-65页 |
| 4.2 转向节的静力学分析及优化 | 第65-70页 |
| 4.2.1 最大垂直力工况 | 第66-67页 |
| 4.2.2 最大侧向力工况 | 第67页 |
| 4.2.3 原地转向工况 | 第67-68页 |
| 4.2.4 转向节拓扑优化 | 第68-70页 |
| 4.3 转向节的疲劳特性分析 | 第70-75页 |
| 4.3.1 基于路面不平度的疲劳寿命分析 | 第70-72页 |
| 4.3.2 最大侧向力工况下的转向节疲劳分析 | 第72-74页 |
| 4.3.3 原地转向工况下的转向节疲劳分析 | 第74-75页 |
| 4.4 叉车整车稳定性仿真研究 | 第75-78页 |
| 4.4.1 叉车稳定性的要求 | 第75-76页 |
| 4.4.2 叉车整体稳定性仿真 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 叉车转向机构的样机制作与测试 | 第79-89页 |
| 5.1 叉车转向机构的样机制作 | 第79-80页 |
| 5.2 叉车转向机构的样机试验 | 第80-87页 |
| 5.2.1 叉车整车的能耗试验 | 第80-83页 |
| 5.2.2 叉车整车转弯半径测试 | 第83-84页 |
| 5.2.3 转向桥体的应力测试 | 第84-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
