插装式2D伺服阀用力矩马达及其控制器的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 插装阀的概述 | 第11-13页 |
| 1.2 螺纹插装阀国内外发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 螺纹插装阀的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.2.2 螺纹插装阀的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 电液比例伺服阀的发展概况 | 第16-19页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 电-机械转换器的发展概况 | 第19-21页 |
| 1.5 选题的意义及研究内容 | 第21-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 插装式2D电液伺服阀的结构及工作原理 | 第25-33页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 伺服螺旋机构工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 插装式2D伺服阀的工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 力矩马达的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 磁路部分的设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 机械固定部分的设计 | 第28-29页 |
| 2.5 传感器固定部分的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 力矩马达的数学建模以及参数优化 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 力矩马达的磁路建模 | 第33-40页 |
| 3.2.1 力矩马达的磁路分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 力矩马达磁路数学模型 | 第34-37页 |
| 3.2.3 力矩马达的静态特性方程 | 第37-38页 |
| 3.2.4 力矩马达的动态特性方程 | 第38-40页 |
| 3.3 力矩马达的磁路仿真 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 二维弹簧的力学仿真及计算 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 二维弹簧组件的建模与力学仿真 | 第45-49页 |
| 4.3 二维弹簧的变形计算 | 第49-52页 |
| 4.3.1 二维弹簧受弯矩作用时的变形分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 二维弹簧受径向载荷作用时的变形分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 插装式2D伺服阀用力矩马达控制器的设计 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 控制系统的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 硬件设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 STM32F405控制单元 | 第55-56页 |
| 5.3.2 电源单元 | 第56页 |
| 5.3.3 驱动单元 | 第56-58页 |
| 5.3.4 位置检测单元 | 第58-59页 |
| 5.3.5 电流检测单元 | 第59页 |
| 5.3.6 控制器实体图 | 第59页 |
| 5.4 程序设计 | 第59-63页 |
| 5.4.1 主程序 | 第60页 |
| 5.4.2 定时器TIM中断子程序 | 第60-61页 |
| 5.4.3 ADC中断子程序 | 第61页 |
| 5.4.4 DMA中断子程序 | 第61-62页 |
| 5.4.5 ⅡC中断子程序 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 力矩马达实验研究 | 第65-73页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 二维弹簧的实验研究 | 第65-67页 |
| 6.3 力矩马达的实验研究 | 第67-71页 |
| 6.3.1 扭矩实验 | 第67-68页 |
| 6.3.2 角位移实验 | 第68-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 研究总结 | 第73页 |
| 7.2 创新点 | 第73-74页 |
| 7.3 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
