短距绳系卫星释放和控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 绳系卫星理论研究 | 第14-17页 |
| 1.2.1 系绳建模 | 第14-15页 |
| 1.2.2 绳系卫星系统动力学研究 | 第15-17页 |
| 1.3 绳系卫星在轨试验研究 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 绳系卫星系统动力学建模 | 第20-31页 |
| 2.1 绳系卫星在轨系统 | 第20-22页 |
| 2.2 天-地动力学相似 | 第22页 |
| 2.3 短距离释放控制 | 第22-30页 |
| 2.3.1 比例-微分反馈控制 | 第23-26页 |
| 2.3.2 鲁棒控制 | 第26-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 小型绳系卫星释放机构设计 | 第31-39页 |
| 3.1 设计概念 | 第31-32页 |
| 3.2 系绳材料选择及预处理 | 第32页 |
| 3.3 张力控制机构设计 | 第32-34页 |
| 3.3.1 摩擦张力控制机构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 扭矩张力控制机构 | 第33-34页 |
| 3.4 弹射驱动设计 | 第34-35页 |
| 3.5 电机型号选择 | 第35-36页 |
| 3.6 弹射机构总体设计 | 第36-38页 |
| 3.7 小结 | 第38-39页 |
| 第四章 绳系卫星短距离释放实验研究 | 第39-50页 |
| 4.1 仿真试验平台 | 第39-40页 |
| 4.2 供气系统 | 第40-41页 |
| 4.3 光学测量系统 | 第41-42页 |
| 4.4 控制系统 | 第42-43页 |
| 4.5 试验前期工作 | 第43-46页 |
| 4.5.1 平台重力倾斜补偿 | 第43页 |
| 4.5.2 系绳张力标定 | 第43-45页 |
| 4.5.3 喷气力标定 | 第45-46页 |
| 4.6 短距离姿态控制实验 | 第46-49页 |
| 4.7 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电动力系绳研究 | 第50-62页 |
| 5.1 电动力系绳模型 | 第50-53页 |
| 5.2 真空主动电荷交换系统设计 | 第53-60页 |
| 5.2.1 主动电子发射装置 | 第53-56页 |
| 5.2.2 空心阴极电荷交换系统 | 第56-57页 |
| 5.2.3 空间环境模拟系统 | 第57-58页 |
| 5.2.4 氙气灌装系统 | 第58-59页 |
| 5.2.5 地磁场模拟系统 | 第59-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 6.1 本文主要的工作与贡献 | 第62-63页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
