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多姿态车型识别算法设计及应用研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 论文研究背景及意义第10-12页
    1.2 基于图像处理车型识别的研究现状第12-14页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-14页
    1.3 本文研究目标与研究内容第14-16页
第二章 车型识别方法概述第16-29页
    2.1 车辆图像预处理第16-21页
        2.1.1 彩色图像灰度化第16-17页
        2.1.2 图像滤波第17-20页
        2.1.4 形态学算法第20-21页
    2.2 车型分类方法研究第21-23页
    2.3 基于图像处理的车型识别第23-28页
        2.3.1 轮廓识别法第24-25页
        2.3.2 基于车辆几何特征识别方法第25-26页
        2.3.3 基于车脸纹理特征的车型识别方法第26-27页
        2.3.4 基于模型匹配车型识别方法第27-28页
        2.3.5 基于局部特征提取的车型识别方法第28页
    2.4 本章小结第28-29页
第三章 车辆局部特征提取第29-42页
    3.1 经典局部特征提取算法第30-32页
        3.1.1 Harris算法第30页
        3.1.2 HOG算法第30-31页
        3.1.3 SIFT算法第31-32页
    3.2 基于SURF的车辆特征提取第32-41页
        3.2.1 SURF算法步骤第33-38页
        3.2.2 SIFT与SURF性能比较第38-40页
        3.2.3 实验结果及分析第40-41页
    3.3 本章小结第41-42页
第四章 多姿态车型识别算法设计第42-53页
    4.1 采样角度选择第43-45页
    4.2 特征匹配第45-48页
        4.2.1 基于k-d树的BBF算法第45-48页
    4.3 特征提纯第48-50页
        4.3.1 K近邻算法第48-49页
        4.3.2 PROSAC算法第49-50页
    4.4 多姿态车型识别第50-52页
        4.4.1 车辆特征模型的建立和存储第50-52页
        4.4.2 车型识别实验结果第52页
    4.5 本章小结第52-53页
第五章 车型识别系统软件设计与测试第53-70页
    5.1 系统总体思路第53-54页
    5.2 开发平台的搭建第54-56页
    5.3 系统各个功能模块设计第56-61页
        5.3.1 训练模块的实现第56-59页
        5.3.2 测试模块的实现第59-60页
        5.3.3 多姿态车型识别系统设计模块第60-61页
    5.4 实验结果及分析第61-69页
        5.4.1 特征检测测试第61-62页
        5.4.2 特征匹配测试第62-63页
        5.4.3 特征库的实现和保存第63-65页
        5.4.4 车型识别测试结果及分析第65-69页
    5.5 本章小结第69-70页
第六章 总结与展望第70-72页
    6.1 论文总结第70-71页
    6.2 论文后续工作展望第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页
攻读硕士学位期间取得的成果第75页

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