| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRCT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源与目标 | 第10-11页 |
| 1.1.1 来源于国家科技重大专项 | 第10页 |
| 1.1.2 选题的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历程与现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 制茶机械的发展史 | 第11-12页 |
| 1.2.2 制茶机械的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.4 主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 结语 | 第16页 |
| 1.6 本文的章节结构 | 第16-17页 |
| 第二章 结构设计要求 | 第17-26页 |
| 2.1 茶叶揉捻机的工作原理及介绍 | 第17页 |
| 2.2 揉捻对茶叶品质的影响 | 第17-18页 |
| 2.3 揉捻机的基本结构 | 第18-19页 |
| 2.4 智能化揉捻机设计要求 | 第19-21页 |
| 2.5 智能化揉捻机机械设计要求 | 第21-26页 |
| 第三章 智能化揉捻控制系统需求分析 | 第26-33页 |
| 3.1 智能控制系统设计概述 | 第26-28页 |
| 3.2 智能控制原理描述 | 第28-29页 |
| 3.2.1 品种工艺配置单 | 第28-29页 |
| 3.3 智能控制策略分析 | 第29-30页 |
| 3.4 自动化层分析 | 第30-31页 |
| 3.4.1 压力控制回路 | 第30页 |
| 3.4.2 揉筒转速控制回路 | 第30-31页 |
| 3.5 系统的总体框架 | 第31-33页 |
| 第四章 智能化揉捻控制系统电气设计 | 第33-38页 |
| 4.1 电控系统的组成 | 第33-34页 |
| 4.2 强电回路设计 | 第34-35页 |
| 4.3 主要执行元件的选择 | 第35-37页 |
| 4.3.1 步进电机和控制器的选择 | 第35-36页 |
| 4.3.2 变频器的选择和使用 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 智能化揉捻控制系统的控制器的设计 | 第38-45页 |
| 5.1 控制硬件设计任务 | 第38-39页 |
| 5.2 主控制器的芯片选择与介绍 | 第39-40页 |
| 5.3 主控板电路设计与各部分解析 | 第40-43页 |
| 5.3.1 电源电路 | 第40-41页 |
| 5.3.2 主控电路 | 第41-42页 |
| 5.3.3 通信电路 | 第42页 |
| 5.3.4 信号采集电路 | 第42-43页 |
| 5.3.5 I/O电路 | 第43页 |
| 5.4 硬件设计中需要注意的问题 | 第43-44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章揉捻机智能控制系统的软件设计 | 第45-63页 |
| 6.1 开发环境与软硬件平台 | 第45页 |
| 6.2 智能控制系统的软件设计思想 | 第45页 |
| 6.3 主程序控制系统流程及操作逻辑软件设计 | 第45-56页 |
| 6.3.1 压力控制 | 第46-49页 |
| 6.3.2 手动运行控制 | 第49-50页 |
| 6.3.3 步进电机驱动 | 第50-54页 |
| 6.3.4 旋转电机驱动 | 第54-56页 |
| 6.4 驱动层的软件设计 | 第56-62页 |
| 6.4.1 液晶显示器LCD驱动 | 第56-58页 |
| 6.4.2 键盘驱动 | 第58-59页 |
| 6.4.3 通信RS232与RS485的Uart0驱动 | 第59-60页 |
| 6.4.4 SPI驱动 | 第60-62页 |
| 6.5 结论 | 第62-63页 |
| 第七章系统测试 | 第63-69页 |
| 7.1 测试目的 | 第63页 |
| 7.2 操作界面测试 | 第63-65页 |
| 7.3 揉桶转速控制模块测试 | 第65页 |
| 7.4 加压模块测试 | 第65-67页 |
| 7.5 自动工艺模块测试 | 第67-68页 |
| 7.6 结论 | 第68-69页 |
| 第八章总结与展望 | 第69-71页 |
| 8.1 工作总结 | 第69页 |
| 8.2 预期展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |