飞控数据处理系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题性质和来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·系统的技术及功能指标 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 飞控数据处理系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·飞控数据处理系统设计原则 | 第14-15页 |
| ·安全可靠性原则 | 第14页 |
| ·模块化设计原则 | 第14-15页 |
| ·飞控数据处理系统整体设计 | 第15-18页 |
| ·系统整体组成 | 第15-16页 |
| ·系统工作状态 | 第16-17页 |
| ·系统数据要求 | 第17页 |
| ·系统工作流程 | 第17-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·技术难点及实现途径 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 飞控数据处理器自定义总线设计 | 第22-27页 |
| ·总线功能分析 | 第22-23页 |
| ·总线接口的设计 | 第23-24页 |
| ·总线的信号定义 | 第24-26页 |
| ·输入输出总线 | 第24-25页 |
| ·控制信号总线 | 第25-26页 |
| ·总线设计特点 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 飞控数据处理器采集存储单元设计 | 第27-46页 |
| ·总体设计 | 第27页 |
| ·核心控制器介绍 | 第27-29页 |
| ·中心逻辑控制模块设计 | 第29-33页 |
| ·数据处理模块的设计 | 第33-42页 |
| ·数据处理模块硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·采集存储模式内部逻辑设计 | 第34-40页 |
| ·程序装订模式时序设计 | 第40-42页 |
| ·通信模块设计 | 第42-45页 |
| ·串口中断的 AVR 单片机内部逻辑实现 | 第43-44页 |
| ·通信模块硬件电路设计 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 飞控数据处理器 USB 控制单元设计 | 第46-63页 |
| ·总体功能设计 | 第46-48页 |
| ·硬件电路设计 | 第48-53页 |
| ·固件加载电路设计 | 第48-49页 |
| ·数据传输电路设计 | 第49-50页 |
| ·其他电路设计 | 第50-52页 |
| ·电路设计注意事项 | 第52-53页 |
| ·固件编程 | 第53-60页 |
| ·USB 固件程序框架结构 | 第53-54页 |
| ·USB 固件程序实现 | 第54-60页 |
| ·CPLD2 内部逻辑设计 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 6 地面测试平台设计 | 第63-71页 |
| ·电源模块设计 | 第64-65页 |
| ·自检模块设计 | 第65-67页 |
| ·自检串口初始化 | 第65页 |
| ·自检模式下数据传输 | 第65-66页 |
| ·自检模块电路设计 | 第66-67页 |
| ·数据传输模块设计 | 第67-68页 |
| ·数据传输单元电路设计 | 第67页 |
| ·飞控信号源模式下数据传输 | 第67-68页 |
| ·程序装订模式下数据传输 | 第68页 |
| ·状态显示模块设计 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 7 飞控数据处理系统工程测试 | 第71-75页 |
| ·系统试验 | 第71-73页 |
| ·系统测试 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 8 结论 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 硕士期间发表的论文及完成的主要工作和取得的成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
