| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·锚杆锚固技术 | 第11-13页 |
| ·锚杆作用原理 | 第11-12页 |
| ·锚杆失效 | 第12-13页 |
| ·锚杆锚固质量检测技术的形成和发展 | 第13-17页 |
| ·传统的锚杆锚固质量检测 | 第13-14页 |
| ·锚杆锚固质量研究现状及方法 | 第14-17页 |
| ·本文的研究思路及所做的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 超声导波检测法的理论基础 | 第18-26页 |
| ·导波概述 | 第18页 |
| ·导波的频散及多模态 | 第18页 |
| ·导波的相速度及群速度 | 第18-19页 |
| ·纵向模态（L 模态）的数学表达 | 第19-21页 |
| ·高频导波频散曲线 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 HHT 在锚杆信号处理中的应用 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·HHT 变换(HILBERT-HUANG TRANSFORM) | 第26-36页 |
| ·EMD 方法 | 第27-34页 |
| ·Hilbert 变换与Hilbert 谱 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 超声导波在锚杆锚固体系中传播实验研究 | 第37-60页 |
| ·实验装置 | 第37-41页 |
| ·低频超声导波检测系统 | 第37-39页 |
| ·高频超声导波检测系统 | 第39-41页 |
| ·试验试件 | 第41-42页 |
| ·超声导波信号处理 | 第42-45页 |
| ·自由锚杆超声导波群速度的实验研究 | 第45-52页 |
| ·锚固锚杆超声导波群速度实验研究 | 第52-54页 |
| ·螺纹锚杆和圆钢锚杆测试实验 | 第54-59页 |
| ·低频导波在锚固螺纹锚杆和锚固圆钢锚杆中实验对比 | 第54-57页 |
| ·高频导波在螺纹锚杆和圆钢锚杆中实验对比 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 超声导波对锚杆锚固质量检测研究 | 第60-77页 |
| ·锚杆长度检测 | 第60-65页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·检测原理及方法 | 第61页 |
| ·验证实验 | 第61-62页 |
| ·测试实验 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·锚杆灌浆密实度检测 | 第65-76页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·导波的衰减分析 | 第66-68页 |
| ·示波器增益（dB） | 第68-70页 |
| ·比例系数k 和衰减系数β与锚固质量关系 | 第70-74页 |
| ·衰减系数β检测水泥砂浆全锚锚杆可测最大深度研究 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·内容总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录1 低频导波测试仪器主要参数设置 | 第81-83页 |
| 附录2 高频导波测试仪器主要参数设置 | 第83-84页 |
| 附录3 EMD 分解和 HHT 变换的MATLAB 源程序 | 第84-88页 |
| 附录4 能量法的MATLAB 源程序 | 第88-89页 |
| 附录5 低频导波在1#和2#试件中传播的时域波形 | 第89-94页 |
| 附录6 高频导波端面回波（图5-2、图5-3）每个分离波包 FFT 分析 | 第94-101页 |
| 附录7 高频导波在实验试件中传播的时域波形图 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第110页 |
