| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 永磁多自由度电机的研究与发展 | 第9-14页 |
| 1.3 多自由度电机研究过程中的遇到的困难和急需解决的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文所做主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁转子偏转式三自由度电机的解析法建模 | 第17-33页 |
| 2.1 永磁转子偏转式三自由度电机的结构和工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 解析法建立磁场模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 求解拉普拉斯方程通解 | 第20-22页 |
| 2.2.2 边界条件的设定 | 第22-23页 |
| 2.2.3 气隙磁通密度的求解 | 第23-25页 |
| 2.3 解析法建立转矩模型 | 第25-31页 |
| 2.3.1 洛伦兹力法建立转矩模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 电机内部电磁能量传递 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 永磁转子偏转式三自由度电机的有限元建模 | 第33-43页 |
| 3.1 三维电磁场的有限元计算原理 | 第33-37页 |
| 3.1.1 有限元法条件变分问题 | 第33-35页 |
| 3.1.2 有限元构造磁位线插值函数 | 第35-36页 |
| 3.1.3 条件变分问题离散化 | 第36-37页 |
| 3.2 有限元法建立磁场模型 | 第37-40页 |
| 3.3 有限元法建立转矩模型 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 永磁转子偏转式三自由度电机模型分析 | 第43-53页 |
| 4.1 磁场模型的解析法与有限元法分析 | 第43-44页 |
| 4.2 转矩模型的解析法与有限元法分析 | 第44-45页 |
| 4.3 磁场中谐波含量的分析 | 第45-47页 |
| 4.4 结构参数对电机的影响 | 第47-52页 |
| 4.4.1 转子极数对电机的影响 | 第47-49页 |
| 4.4.2 转子内径、外径对电机的影响 | 第49-50页 |
| 4.4.3 转子纬度角对电机的影响 | 第50-51页 |
| 4.4.4 充磁方向对电机的影响 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 永磁转子偏转式三自由度电机动力学模型 | 第53-63页 |
| 5.1 坐标系的转换 | 第53-54页 |
| 5.2 运动学和力学模型 | 第54-57页 |
| 5.2.1 运动学模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 力学模型 | 第55-57页 |
| 5.3 反电动势模型 | 第57-59页 |
| 5.4 模型仿真及分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 永磁转子偏转式三自由度电机的优化 | 第63-77页 |
| 6.1 遗传算法原理 | 第63-65页 |
| 6.2 电机参数优化过程 | 第65-73页 |
| 6.2.1 目标函数与约束条件的建立 | 第65-67页 |
| 6.2.2 改变外径和纬度角的优化 | 第67-70页 |
| 6.2.3 改变内外径和纬度角的优化 | 第70-72页 |
| 6.2.4 优化模型分析 | 第72-73页 |
| 6.3 新型转子结构的探索 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |