| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 层层自组装 | 第11-13页 |
| 1.2.1 层层自组装技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 层层自组装模板 | 第12-13页 |
| 1.3 微接触印刷技术 | 第13-14页 |
| 1.3.1 微接触印刷技术简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 光刻蚀法制备硅基板的原理 | 第14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-18页 |
| 第2章 实验材料与方法 | 第18-23页 |
| 2.1 实验所用试剂及仪器 | 第18-19页 |
| 2.1.1 试剂表 | 第18-19页 |
| 2.1.2 仪器设备 | 第19页 |
| 2.2 实验方法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 光学显微镜分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 透射电镜分析 | 第20页 |
| 2.2.3 原子力显微镜分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 扫描电镜分析 | 第21页 |
| 2.2.5 光学表面轮廓曲线仪分析 | 第21页 |
| 2.2.6 旋涂制模机的使用 | 第21-22页 |
| 2.2.7 Zeta 电位的使用 | 第22页 |
| 2.2.8 等离子表面处理仪的使用 | 第22-23页 |
| 第3章 人造微米马达设计及制备 | 第23-54页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 不同形状的 PEM 超薄膜制备 | 第23-30页 |
| 3.2.1 通过制备 PDMS 软印章完成图案化马达的制备 | 第23-24页 |
| 3.2.2 马达释放试验的两个体系 | 第24-26页 |
| 3.2.3 光刻法制备图案化硅基板及其疏水处理 | 第26-28页 |
| 3.2.4 聚二甲基硅氧烷 PDMS 印章的制备 | 第28-30页 |
| 3.3 人造微米马达的功能化 | 第30-33页 |
| 3.3.1 铂纳米粒子的（PDDA-Pt）的合成及组装 | 第30-32页 |
| 3.3.2 真空喷镀法喷铂 | 第32页 |
| 3.3.3 荧光染料（PAH-FITC）合成及组装 | 第32-33页 |
| 3.4 人造微米马达的交联实验 | 第33-34页 |
| 3.4.1 聚合物超薄膜的交联机理 | 第33页 |
| 3.4.2 是否交联（EDC）的对照试验 | 第33-34页 |
| 3.4.3 结果讨论 | 第34页 |
| 3.5 人造微米马达从 PDMS 印章上的释放 | 第34-36页 |
| 3.5.1 旋涂 PS 作为基底的马达释放 | 第34-35页 |
| 3.5.2 旋涂 PVA作为基底的马达释放 | 第35-36页 |
| 3.6 第二种方法设计制备盘状聚电解质马达 | 第36-53页 |
| 3.6.1 实验条件的优化 | 第41-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 人造微米马达运动机理研究 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 马达制备实验过程 | 第54-55页 |
| 4.3 人造微米马达的运动模式 | 第55-61页 |
| 4.3.1 单个气泡推动马达运动 | 第55-57页 |
| 4.3.2 两个气泡推动马达运动 | 第57-60页 |
| 4.3.3 多个气泡共同作用推动马达运动 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
