基于空间矢量的永磁交流伺服控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·伺服系统的发展及现状 | 第9-12页 |
| ·伺服系统的发展过程 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统国内外现状 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·永磁交流伺服系统 | 第12-16页 |
| ·永磁交流伺服电机结构 | 第12-14页 |
| ·永磁交流伺服电机矢量控制策略 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁交流伺服电机调速的空间矢量算法 | 第18-29页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第18-25页 |
| ·基本原理 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量 | 第20-21页 |
| ·空间矢量的合成运算 | 第21-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-28页 |
| ·Clark变换 | 第26-27页 |
| ·Park变换 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于空间矢量的永磁交流伺服系统仿真研究 | 第29-41页 |
| ·永磁交流电机数学模型 | 第29-32页 |
| ·永磁交流电机仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| ·空间矢量控制系统仿真模型的建立 | 第34-37页 |
| ·判断扇区 | 第34-35页 |
| ·计算基本电压矢量作用时间 | 第35-36页 |
| ·计算相应的IGBT导通时间 | 第36页 |
| ·PWM生成模块 | 第36页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁交流伺服控制系统电路设计 | 第41-52页 |
| ·永磁交流伺服控制系统概述 | 第41页 |
| ·功率主电路的设计 | 第41-45页 |
| ·整流电路设计 | 第42-43页 |
| ·IPM逆变电路 | 第43-45页 |
| ·控制电路 | 第45-47页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片 | 第45-46页 |
| ·通讯模块 | 第46-47页 |
| ·输出控制逻辑电路 | 第47页 |
| ·辅助电路 | 第47-51页 |
| ·电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·速度和位置检测电路 | 第49-50页 |
| ·按键和显示电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 永磁交流伺服控制系统软件设计 | 第52-58页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·主程序 | 第52页 |
| ·中断程序 | 第52-53页 |
| ·系统主要子程序模块 | 第53-57页 |
| ·数字定标 | 第53-54页 |
| ·电流电压的计算 | 第54-55页 |
| ·转子位置检测 | 第55-56页 |
| ·速度计算 | 第56页 |
| ·SVPWM程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验与实验结果分析 | 第58-63页 |
| ·实际系统 | 第58-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第68页 |
