| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题意义 | 第9页 |
| ·开关磁阻电动机的发展概况 | 第9-11页 |
| ·开关磁阻电动机无位置传感器技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器位置角检测技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 第2章 开关磁阻电动机基本系统与理论 | 第13-19页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统基本组成与工作原理 | 第13-15页 |
| ·SRD系统基本组成 | 第13-14页 |
| ·SRM基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·功率变换器 | 第15页 |
| ·开关磁阻电动机数学模型 | 第15-18页 |
| ·电压方程 | 第16页 |
| ·磁链方程及其非线性模型 | 第16-17页 |
| ·机械运动方程 | 第17-18页 |
| ·转矩公式 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于基准磁链法的无位置传感器位置角检测 | 第19-38页 |
| ·基准磁链法的提出 | 第19-21页 |
| ·基准磁链法无位置传感器位置检测方法 | 第21-25页 |
| ·基本思想 | 第21-23页 |
| ·基准磁链的选择 | 第23-25页 |
| ·自适应神经网络模糊推理系统 | 第25-27页 |
| ·网络结构 | 第25-26页 |
| ·训练算法 | 第26-27页 |
| ·基准磁链的ANFIS建模 | 第27-35页 |
| ·训练样本 | 第27-28页 |
| ·离线训练 | 第28-34页 |
| ·在线加强精度 | 第34-35页 |
| ·自启动工况 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基准磁链法仿真验证过程与结果分析 | 第38-66页 |
| ·仿真工具MATLAB/SIMULINK的SRD系统模型 | 第38-40页 |
| ·电流控制SRM驱动系统模型 | 第38-39页 |
| ·SR电机模块 | 第39页 |
| ·功率变换器 | 第39-40页 |
| ·位置传感器 | 第40页 |
| ·模型改进与位置角检测仿真 | 第40-53页 |
| ·12/8极SRM模块的构造 | 第40-43页 |
| ·基准磁链曲线的ANFIS建模 | 第43页 |
| ·磁链积分与位置信号的产生 | 第43-48页 |
| ·测速与测位方法及程序 | 第48-53页 |
| ·低速工况仿真与分析 | 第53-57页 |
| ·高低速工况区别 | 第53-54页 |
| ·低速工况适用方法 | 第54-57页 |
| ·在线加强精度仿真与结果 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 SRM运动方程在线辨识 | 第66-72页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·基于RLS的SRM运动方程在线辨识 | 第66-67页 |
| ·平均转矩观测及其仿真结果 | 第67-69页 |
| ·运动方程在线辨识仿真验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 磁链训练样本 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |