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旋挖钻机动力系统功率匹配控制策略及试验研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-9页
1 绪论第9-18页
    1.1 课题背景第9-10页
    1.2 工程机械功率匹配技术综述第10-14页
        1.2.1 局部功率匹配第10-11页
        1.2.2 全局功率匹配第11-12页
        1.2.3 整机节能控制系统第12-14页
    1.3 旋挖钻机功率匹配研究现状与发展趋势第14-16页
        1.3.1 旋挖钻机功率匹配研究现状第14-16页
        1.3.2 旋挖钻机功率匹配技术的发展趋势第16页
    1.4 研究意义与研究内容第16-17页
        1.4.1 研究意义第16-17页
        1.4.2 研究内容第17页
    1.5 小结第17-18页
2 旋挖钻机功率匹配方案研究第18-27页
    2.1 旋挖钻机作业系统与工况分析第18-21页
        2.1.1 旋挖钻机作业系统分析第18页
        2.1.2 旋挖钻机作业工况分析第18-21页
    2.2 发动机—变量泵环节匹配特性分析第21-24页
        2.2.1 发动机调速特性不理想第21-22页
        2.2.2 发动机动态工况第22-23页
        2.2.3 功率匹配不当第23-24页
        2.2.4 转速感应控制系统不完善第24页
    2.3 旋挖钻机动力系统功率匹配方案制定第24-26页
    2.4 小结第26-27页
3 发动机—变量泵工作特性分析与建模第27-39页
    3.1 变量泵特性与建模第27-32页
        3.1.1 变量泵工作原理第27-28页
        3.1.2 变量泵数学建模第28-31页
        3.1.3 变量泵数学模型参数估计第31-32页
    3.2 发动机特性和建模第32-36页
        3.2.1 发动机工作特性第32-33页
        3.2.2 发动机建模第33-36页
    3.3 发动机—变量泵开环系统仿真分析第36-38页
    3.4 小结第38-39页
4 动力系统功率匹配控制方案研究第39-47页
    4.1 基于转速感应的极限负荷匹配控制策略第39-40页
    4.2 确认发动机极限负荷匹配点第40-41页
    4.3 转速感应控制算法研究第41-44页
    4.4 发动机—变量泵功率匹配仿真分析第44-46页
    4.5 小结第46-47页
5 试验研究第47-60页
    5.1 试验目的与内容第47页
        5.1.1 试验目的第47页
        5.1.2 试验内容第47页
    5.2 测试系统搭建第47-51页
        5.2.1 测试系统硬件设计第48-49页
        5.2.2 测试系统软件设计第49-51页
    5.3 试验过程与结果分析第51-60页
        5.3.1 变量泵电子越权控制测试第51-52页
        5.3.2 发动机调速特性测试第52页
        5.3.3 溢流加载对比试验第52-55页
        5.3.4 实地打孔对比试验第55-60页
6 全文总结与展望第60-62页
    6.1 全文总结第60-61页
    6.2 工作展望第61-62页
参考文献第62-66页
附录1 发动机稳态测试数据表(1)第66-67页
附录2 发动机稳态测试数据表(2)第67-68页
附录3 发动机稳态测试数据表(3)第68-69页
附录4 控制器单神经元仿真程序第69-71页
攻读学位期间主要研究成果第71-72页
致谢第72页

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