| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 智能跟踪技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 目标跟踪算法概述 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 红外人体目标跟踪难点分析与理论基础 | 第13-24页 |
| 2.1 红外人体目标跟踪的难点分析 | 第13-14页 |
| 2.2 红外人体目标跟踪主要方法简介 | 第14页 |
| 2.3 Mean Shift 基本理论 | 第14-23页 |
| 2.3.1 核密度估计 | 第15-16页 |
| 2.3.2 Mean Shift 向量 | 第16-18页 |
| 2.3.3 Mean Shift 算法收敛性证明 | 第18-20页 |
| 2.3.4 Mean Shift 目标跟踪算法原理 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 红外人体目标跟踪算法研究 | 第24-45页 |
| 3.1 Mean Shift 算法关键参数的选取 | 第24-25页 |
| 3.2 传统 Mean Shift 跟踪算法的局限性 | 第25-26页 |
| 3.3 边界约束的 Mean Shift 跟踪方法 | 第26-32页 |
| 3.3.1 目标边界获取 | 第26-27页 |
| 3.3.2 目标定位与核窗宽调整 | 第27-28页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.3.4 优缺点分析 | 第31-32页 |
| 3.4 Mean Shift 和卡尔曼滤波结合的跟踪方法 | 第32-44页 |
| 3.4.1 Kalman 滤波简介 | 第32-34页 |
| 3.4.2 目标运动模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.4.3 卡尔曼滤波在目标快速运动中的应用 | 第36-37页 |
| 3.4.4 卡尔曼滤波在遮挡中的应用 | 第37-38页 |
| 3.4.5 目标长时间隐藏的跟踪策略 | 第38-39页 |
| 3.4.6 实验结果与分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 跟踪系统设计与实现 | 第45-56页 |
| 4.1 跟踪系统的硬件构成及实现流程 | 第45-47页 |
| 4.1.1 硬件平台搭建 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统实现流程 | 第46-47页 |
| 4.2 云台的控制 | 第47-51页 |
| 4.2.1 云台的工作原理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 云台的控制方案 | 第48-51页 |
| 4.3 跟踪系统的软件设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 软件平台 | 第51-52页 |
| 4.3.2 系统界面设计 | 第52-53页 |
| 4.4 系统测试与验证 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第63页 |
