| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文组织结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 总体设计方案 | 第14-29页 |
| 2.1 硬件冗余系统理论分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 可靠性特征量 | 第14页 |
| 2.1.2 硬件冗余系统 | 第14-16页 |
| 2.2 双机冗余稳定回路控制系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.1 功能需求分析 | 第17页 |
| 2.2.2 性能需求分析 | 第17页 |
| 2.3 总体设计方案的确定 | 第17-22页 |
| 2.3.1 总体设计方案一 | 第18-19页 |
| 2.3.2 总体设计方案二 | 第19页 |
| 2.3.3 总体设计方案三 | 第19-20页 |
| 2.3.4 总体设计方案四 | 第20-22页 |
| 2.4 关键模块方案的确定 | 第22-28页 |
| 2.4.1 DSP故障检测方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 双CPU通信方案的确定 | 第23页 |
| 2.4.3 FPGA故障检测模块的确定 | 第23-24页 |
| 2.4.4 仲裁模块的确定 | 第24-26页 |
| 2.4.5 RS422/RS485 总线设计方案的确定 | 第26-27页 |
| 2.4.6 功率驱动模块方案的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双冗余系统的硬件设计 | 第29-45页 |
| 3.1 板上电源设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 板上信号级电源设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 板上总线级电源设计 | 第30页 |
| 3.1.3 板上功率级电源设计 | 第30-31页 |
| 3.2 时钟电路设计 | 第31-32页 |
| 3.3 AD电路设计 | 第32-34页 |
| 3.4 MCBSP双机通信电路设计 | 第34页 |
| 3.5 RS422/RS485 通信电路设计 | 第34-35页 |
| 3.6 光耦隔离电路设计 | 第35-36页 |
| 3.7 DSP故障判决电路设计 | 第36-37页 |
| 3.8 FPGA模块电路设计 | 第37-39页 |
| 3.8.1 FPGA电源设计 | 第38页 |
| 3.8.2 JTAG链及配置芯片电路设计 | 第38-39页 |
| 3.8.3 FPGA自身完整性检测电路设计 | 第39页 |
| 3.9 仲裁逻辑电路设计 | 第39-41页 |
| 3.10 功率驱动电路设计 | 第41页 |
| 3.11 系统PCB设计 | 第41-44页 |
| 3.12 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双冗余系统的软件设计 | 第45-54页 |
| 4.1 系统总体软件结构 | 第45-46页 |
| 4.2 MCBSP双机通信软件设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 MCBSP通信主机软件设计 | 第48页 |
| 4.2.2 MCBSP通信从机软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3 AD校验模块软件设计 | 第49-50页 |
| 4.4 RS422/RS485 通信模块软件设计 | 第50-51页 |
| 4.5 FPGA故障检测模块软件设计 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第54-67页 |
| 5.1 系统测试流程 | 第54页 |
| 5.2 双冗余系统模块单元测试 | 第54-56页 |
| 5.2.1 系统电源模块测试 | 第55页 |
| 5.2.2 DSP系统测试 | 第55-56页 |
| 5.2.3 FPGA模块测试 | 第56页 |
| 5.3 故障注入方式说明 | 第56-58页 |
| 5.3.1 方式 1—AD故障 | 第56页 |
| 5.3.2 方式 2—DSP故障 | 第56-57页 |
| 5.3.3 方式 3—FPGA故障 | 第57-58页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第58-63页 |
| 5.4.1 真值表序号 1 测试 | 第58-59页 |
| 5.4.2 真值表序号 2 测试 | 第59-60页 |
| 5.4.3 真值表序号 3 测试 | 第60页 |
| 5.4.4 真值表序号 4 测试 | 第60页 |
| 5.4.5 真值表序号 5 测试 | 第60-61页 |
| 5.4.6 真值表序号 6 测试 | 第61-62页 |
| 5.4.7 真值表序号 7 测试 | 第62-63页 |
| 5.4.8 真值表序号 8 测试 | 第63页 |
| 5.5 系统性能分析 | 第63-66页 |
| 5.5.1 系统切换时间分析 | 第63-64页 |
| 5.5.2 系统切换抖动分析 | 第64-65页 |
| 5.5.3 系统可靠度分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |