| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文的主要研究工作和内容 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络目标定位跟踪算法分析 | 第14-23页 |
| 2.1 无线传感器网络目标跟踪的概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 无线传感器网络目标跟踪 | 第15-16页 |
| 2.2 移动目标检测与测距算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基于测距技术的定位和无需测距技术的定位 | 第16-17页 |
| 2.2.2 经典测距方法 | 第17-18页 |
| 2.3 几种常用的定位计算算法 | 第18-19页 |
| 2.3.1 三边定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 三角定位算法 | 第19页 |
| 2.4 几种主要的目标跟踪方法 | 第19-22页 |
| 2.4.1 基于树的跟踪法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于簇的跟踪法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 基于预测的跟踪法 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于RSSI的改进定位算法 | 第23-39页 |
| 3.1 WSN基于测距与无需测距的定位算法 | 第23页 |
| 3.2 基于接收功率的改进定位算法 | 第23-31页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第23页 |
| 3.2.2 基于RSSI的传感器节点测距 | 第23-24页 |
| 3.2.3 改进定位算法 | 第24-26页 |
| 3.2.4 预测路径 | 第26-28页 |
| 3.2.5 判定目标转弯以及预测转弯拐点 | 第28-31页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第31页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第31-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于预测路径的节点调度管理方法 | 第39-49页 |
| 4.1 移动目标跟踪节点调度算法与组织形式 | 第39页 |
| 4.2 基于预测路径的节点动态管理算法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 节点状态转换与能量模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 无线传感器网络动态成簇 | 第41页 |
| 4.2.3 初始簇头形成 | 第41-44页 |
| 4.2.4 动态重建簇 | 第44-45页 |
| 4.2.5 簇内限制条件 | 第45-46页 |
| 4.3 动态节点调度管理仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 工作总结 | 第49-50页 |
| 5.2 研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |