| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 直驱技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 直驱式数控转台国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数控转台可靠性国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 项目来源、研究内容与技术路线 | 第14-18页 |
| 1.3.1 项目来源 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.3 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 2 直驱式数控转台的设计、计算与分析 | 第18-48页 |
| 2.1 直驱式数控转台的设计要求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 直驱式数控转台原理介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 直驱式数控转台的结构和设计参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.2 直驱式数控转台关键零部件的选型计算与校核 | 第20-29页 |
| 2.2.1 力矩电机的选型、分析及其校核 | 第20-25页 |
| 2.2.2 转台轴承的选型和校核 | 第25-28页 |
| 2.2.3 编码器选型和精度的计算 | 第28-29页 |
| 2.3 直驱式数控转台制动器的设计与计算 | 第29-33页 |
| 2.3.1 直驱式数控转台制动器的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3.2 直驱式数控转台制动器的理论计算 | 第31-33页 |
| 2.4 直驱式数控转台主轴的设计及其特性分析 | 第33-46页 |
| 2.4.1 直驱式数控转台的高速铣削应用简介 | 第33-34页 |
| 2.4.2 直驱式数控转台主轴结构设计 | 第34-36页 |
| 2.4.3 直驱式数控转台高速铣削模型的建立 | 第36-37页 |
| 2.4.4 直驱式数控转台主轴的强度计算 | 第37-41页 |
| 2.4.5 数控转台主轴的刚度计算 | 第41-44页 |
| 2.4.6 直驱式数控转台主轴的有限元分析与对比 | 第44-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 直驱式数控转台可靠性数据收集及分析 | 第48-62页 |
| 3.1 可靠性数据收集及分析的技术路线 | 第48页 |
| 3.2 直驱式数控转台可靠性数据的收集 | 第48-49页 |
| 3.3 直驱式数控转台可靠性常用指标计算 | 第49-52页 |
| 3.4 基于威布尔分布可靠性数据建模分析 | 第52-61页 |
| 3.4.1 直驱式数控转台可靠性数据模型初步确立 | 第52-56页 |
| 3.4.2 直驱式数控转台威布尔数据模型建立 | 第56-57页 |
| 3.4.3 直驱式数控转台威布尔模型参数计算 | 第57-60页 |
| 3.4.4 直驱式数控转台可靠性指标函数模型的求解 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 直驱式数控转台可靠性建模 | 第62-69页 |
| 4.1 直驱式数控转台功能分析 | 第62-66页 |
| 4.1.1 功能的分解和分类 | 第62-63页 |
| 4.1.2 功能框图和功能流程图 | 第63-64页 |
| 4.1.3 时间分析 | 第64-65页 |
| 4.1.4 任务定义和故障判据 | 第65-66页 |
| 4.2 直驱式数控转台系统可靠性建模 | 第66-68页 |
| 4.2.1 建立系统可靠性框图 | 第67-68页 |
| 4.2.2 建立系统可靠性数学模型 | 第68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 直驱式数控转台可靠性分配与预计 | 第69-78页 |
| 5.1 直驱式数控转台故障信息统计 | 第69页 |
| 5.2 直驱式数控转台可靠性分配 | 第69-73页 |
| 5.2.1 可靠性分配方法简介 | 第70-71页 |
| 5.2.2 直驱式数控转台可靠性分配 | 第71-73页 |
| 5.3 直驱式数控转台可靠性预计 | 第73-76页 |
| 5.3.1 可靠性预计方法简介 | 第73-75页 |
| 5.3.2 直驱式数控转台系统可靠性预计 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 直驱式数控转台可靠性分配与预计 | 第78-96页 |
| 6.1 直驱式数控转台故障模式影响分析 | 第78-89页 |
| 6.1.1 故障模式分析 | 第78页 |
| 6.1.2 故障原因分析 | 第78-79页 |
| 6.1.3 故障影响分析 | 第79-80页 |
| 6.1.4 故障检测方法分析 | 第80-83页 |
| 6.1.5 补偿措施分析 | 第83页 |
| 6.1.6 故障模式影响分析的实施 | 第83-89页 |
| 6.2 直驱式数控转台危害性分析 | 第89-95页 |
| 6.2.1 风险优先数法 | 第89-90页 |
| 6.2.2 危害性矩阵法 | 第90-93页 |
| 6.2.3 危害性分析的实施 | 第93-95页 |
| 6.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 7 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 研究总结 | 第96-97页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第97页 |
| 7.3 工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 附录 攻读学位期间的主要学术成果 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107页 |