显微三维数字图像相关的关键技术研究
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 显微立体视觉系统研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 体视显微镜 | 第11-12页 |
| 1.2.2 显微立体视觉系统的研究概述及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 显微立体视觉标定技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 数字图像相关方法的研究概述 | 第15-16页 |
| 1.2.5 图像匹配的研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 显微立体视觉系统 | 第18-30页 |
| 2.1 显微立体视觉原理 | 第18-24页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.2 线性摄像机模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 非线性畸变模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 双目立体视觉测量原理 | 第22-23页 |
| 2.1.5 相关匹配 | 第23-24页 |
| 2.2 显微立体视觉硬件系统 | 第24-29页 |
| 2.2.1 体视显微镜及弱视差视觉模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 CCD图像同步采集 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 显微立体视觉标定 | 第30-51页 |
| 3.1 角点检测 | 第30-36页 |
| 3.1.1 棋盘格图像预处理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 特征点提取 | 第31-33页 |
| 3.1.3 棋盘格角点提取 | 第33页 |
| 3.1.4 角点检测精度分析 | 第33-36页 |
| 3.2 内参标定 | 第36-39页 |
| 3.3 主点坐标标定 | 第39-41页 |
| 3.4 外参标定 | 第41-45页 |
| 3.5 实验装置 | 第45-46页 |
| 3.5.1 标定板及光源 | 第45页 |
| 3.5.2 位移旋转台 | 第45-46页 |
| 3.6 标定结果分析 | 第46-49页 |
| 3.6.1 标定姿态分析 | 第46-47页 |
| 3.6.2 标定姿态数 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 图像匹配 | 第51-57页 |
| 4.1 图像相关匹配 | 第51-52页 |
| 4.2 相关函数 | 第52页 |
| 4.3 三角形模板 | 第52-54页 |
| 4.4 带圆孔试件拉伸实验 | 第54-56页 |
| 4.4.1 实验装置 | 第54-55页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 显微三维数字图像相关方法的应用 | 第57-61页 |
| 5.1 硬币三维形貌测量 | 第57-58页 |
| 5.2 裂纹振动疲劳试验 | 第58-60页 |
| 5.2.1 实验设置 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 图表目录 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74页 |
