| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·交流电机无速度传感器控制方法研究动态和发展现状 | 第7-10页 |
| ·转速估算方法的研究动态和发展现状 | 第10-14页 |
| ·基于电动机数学模型计算转速(直接计算法) | 第10-11页 |
| ·基于闭环控制作用构造转速信号 | 第11-13页 |
| ·利用电动机结构上的特征提取转速信号 | 第13-14页 |
| ·小节 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 端口受控哈密顿系统理论及应用 | 第16-26页 |
| ·无源性与耗散性 | 第16-18页 |
| ·无源系统及其稳定性 | 第16-17页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第17-18页 |
| ·耗散性 | 第18页 |
| ·无源性与能量成形 | 第18-19页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第19-21页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)方程与哈密顿方程 | 第19-20页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第20页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第20-21页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统的能量成形控制方法 | 第21-22页 |
| ·端口受控哈密顿方法的应用 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机PCH控制 | 第22-23页 |
| ·异步电机PCH控制 | 第23页 |
| ·双馈感应电机的PCH控制 | 第23页 |
| ·三相PWM整流器的PCH控制 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于无速度传感器方法的异步电机PCH控制 | 第26-44页 |
| ·异步电机(IM)的数学模型 | 第26-29页 |
| ·三相异步电机的多变量非线性数学模型 | 第26-27页 |
| ·异步电机高动态性能控制中的常用坐标变换和矩阵 | 第27-28页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第28-29页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第29页 |
| ·异步电机的PCH控制 | 第29-30页 |
| ·基于PI调节器闭环控制构造转速 | 第30-36页 |
| ·系统基本原理和结构 | 第30-31页 |
| ·PCH控制器设计 | 第31-33页 |
| ·转速估算 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-36页 |
| ·基于电压模型和电流模型的MRAS方法 | 第36-42页 |
| ·系统基本原理和结构 | 第36-37页 |
| ·PCH控制器设计 | 第37-38页 |
| ·转速辨识系统 | 第38-39页 |
| ·系统仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于无速度传感器方法的永磁同步电机PCH控制 | 第44-54页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第44-46页 |
| ·永磁同步电机的原始数学模型 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电机高动态性能控制中常用的坐标变换和矩阵 | 第45页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第46页 |
| ·永磁同步电机PCH控制 | 第46-47页 |
| ·用PI调节器闭环控制构造转速 | 第47-52页 |
| ·系统基本原理和结构 | 第47-48页 |
| ·PCH控制器设计 | 第48-49页 |
| ·转速估算 | 第49页 |
| ·系统仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 交流电机无速度传感器矢量控制与PCH控制比较 | 第54-60页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制 | 第54-57页 |
| ·控制原理及结构图 | 第54-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-57页 |
| ·比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
