| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外木工数控机床的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外木工数控机床的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内木工数控机床的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 沙发扶手传统加工存在的问题 | 第11页 |
| 1.4 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 研究内容 | 第12-13页 |
| 2 平面关节型沙发扶手专用木工数控铣床总体方案设计 | 第13-18页 |
| 2.1 专用木工数控铣床的主要技术指标 | 第13页 |
| 2.2 专用木工数控铣床的总体布局 | 第13-15页 |
| 2.2.1 铣床的布局要求 | 第13页 |
| 2.2.2 铣床运动功能分配 | 第13-14页 |
| 2.2.3 铣床的结构形式 | 第14-15页 |
| 2.3 专用木工数控铣床的传动系统设计 | 第15页 |
| 2.4 专用木工数控铣床控制系统方案设计 | 第15-17页 |
| 2.5 专用木工数控铣床生产能力核算 | 第17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 平面关节型沙发扶手专用木工数控铣床机械本体结构设计 | 第18-27页 |
| 3.1 铣床切削力和切削功率的计算 | 第18页 |
| 3.2 专用木工数控铣床主轴系统设计 | 第18-20页 |
| 3.2.1 铣床主轴的特点及结构 | 第18-19页 |
| 3.2.2 电主轴的设计计算 | 第19-20页 |
| 3.3 专用木工数控铣床大臂和小臂关节设计 | 第20-22页 |
| 3.3.1 大臂和小臂关节传动方案设计 | 第20页 |
| 3.3.2 大小臂步进电机与减速器的计算和选择 | 第20-22页 |
| 3.4 专用木工数控铣床升降轴设计 | 第22-25页 |
| 3.4.1 升降轴传动方案设计 | 第22-23页 |
| 3.4.2 升降轴步进电机的计算和选择 | 第23-24页 |
| 3.4.3 升降轴滚珠丝杠副的计算和校核 | 第24-25页 |
| 3.5 夹紧机构设计 | 第25-26页 |
| 3.5.1 夹紧机构概述 | 第25页 |
| 3.5.2 夹紧方案确定 | 第25-26页 |
| 3.5.3 夹紧力的计算 | 第26页 |
| 3.6 专用木工数控铣床机械本体三维模型 | 第26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 平面关节型沙发扶手专用木工数控铣床运动学分析 | 第27-35页 |
| 4.1 专用木工数控铣床运动学模型的建立 | 第27-28页 |
| 4.2 专用木工数控铣床正运动学分析 | 第28-29页 |
| 4.3 专用木工数控铣床逆运动学分析 | 第29-31页 |
| 4.4 专用木工数控铣床速度雅可比矩阵 | 第31-34页 |
| 4.4.1 雅可比矩阵的定义和计算方法 | 第31-32页 |
| 4.4.2 专用木工数控铣床雅可比矩阵的推算 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 平面关节型沙发扶手专用木工数控铣床运动仿真 | 第35-50页 |
| 5.1 ADAMS软件介绍 | 第35-36页 |
| 5.1.1 ADAMS软件的功能 | 第35页 |
| 5.1.2 ADAMS软件的主要功能模块 | 第35-36页 |
| 5.2 专用木工数控铣床运动仿真 | 第36-44页 |
| 5.2.1 Pro/E模型的转换和导入 | 第36页 |
| 5.2.2 设置ADAMS/View工作环境 | 第36-37页 |
| 5.2.3 编辑构件材料属性 | 第37-38页 |
| 5.2.4 添加约束 | 第38-39页 |
| 5.2.5 向模型添加驱动函数 | 第39-41页 |
| 5.2.6 仿真前的模型检查 | 第41-42页 |
| 5.2.7 样机模型的仿真 | 第42-44页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第44-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 平面关节型沙发扶手专用木工数控铣床控制系统设计 | 第50-62页 |
| 6.1 控制系统硬件设计 | 第50-51页 |
| 6.1.1 运动控制卡的选择 | 第50-51页 |
| 6.1.2 步进电机驱动器的选择 | 第51页 |
| 6.2 控制系统软件设计 | 第51-60页 |
| 6.2.1 软件系统的结构 | 第51-52页 |
| 6.2.2 控制系统软件开发工具 | 第52-53页 |
| 6.2.3 MC6414P运动控制卡函数指令及说明 | 第53页 |
| 6.2.4 走刀路线的确定 | 第53-54页 |
| 6.2.5 脉冲增量的计算 | 第54-56页 |
| 6.2.6 控制系统程序设计 | 第56-60页 |
| 6.3 控制系统初步联调 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-63页 |
| 7.1 本文总结 | 第62页 |
| 7.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
