| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1. 物联网 | 第11-12页 |
| 1.2. 车联网 | 第12-13页 |
| 1.3. 车载信息安全 | 第13-14页 |
| 1.4. OBD(车载诊断) | 第14-15页 |
| 1.5. FlexRay简介 | 第15-17页 |
| 1.6. 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 开发环境 | 第18-25页 |
| 2.1. CANoe | 第18-20页 |
| 2.1.1. 简介 | 第18-20页 |
| 2.1.2. 总线系统和协议 | 第20页 |
| 2.2. CAPL(CAN总线访问编程语言) | 第20-22页 |
| 2.3. Freescale FlexRay开发板(EVB9S12XF512E) | 第22-24页 |
| 2.4. 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 FlexRay协议 | 第25-34页 |
| 3.1. 协议操作控制 | 第25-27页 |
| 3.2. FlexRay核心机制 | 第27-30页 |
| 3.2.1. 访问方法 | 第27页 |
| 3.2.2. 时钟同步 | 第27-29页 |
| 3.2.3. FlexRay集群启动 | 第29-30页 |
| 3.3. FlexRay帧格式 | 第30-33页 |
| 3.3.1. 概述 | 第30-31页 |
| 3.3.2. FlexRay头段 | 第31-33页 |
| 3.3.3. 负载段(0-254bytes) | 第33页 |
| 3.4. 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 汽车信息安全现状分析 | 第34-43页 |
| 4.1. 概论 | 第34-35页 |
| 4.2. 车载网络 | 第35-36页 |
| 4.3. 安全属性 | 第36页 |
| 4.4. 对FlexRay网络进行攻击 | 第36-42页 |
| 4.4.1. 窃取FlexRay网络数据 | 第37-39页 |
| 4.4.2. 对FlexRay网络节点进行电子欺骗 | 第39-42页 |
| 4.5. 小结 | 第42-43页 |
| 第5章 FlexRay安全通信方法设计 | 第43-56页 |
| 5.1. 概述 | 第43-44页 |
| 5.2. 防御思想 | 第44-47页 |
| 5.3. 防窃取实现 | 第47-56页 |
| 5.3.1. 软件结构设计 | 第48-51页 |
| 5.3.2. 防窃取实现方法 | 第51-56页 |
| 第6章 实验验证及分析 | 第56-65页 |
| 6.1. 防窃取过程的验证思想 | 第56-57页 |
| 6.2. 防窃取验证分析 | 第57-65页 |
| 第7章 结论 | 第65-67页 |
| 7.1. 总结 | 第65页 |
| 7.2. 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |