远红外车载辅助驾驶系统的优化设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文工作与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章平台介绍与系统需求分析 | 第12-25页 |
| 2.1 系统硬件平台 | 第12-14页 |
| 2.1.1 远红外摄像头介绍 | 第12页 |
| 2.1.2 DSP设备平台介绍 | 第12-14页 |
| 2.2 系统开发环境与平台操作系统介绍 | 第14-19页 |
| 2.2.1 系统开发环境 | 第14-16页 |
| 2.2.2 DSP/BIOS介绍 | 第16-19页 |
| 2.3 通信接 | 第19-21页 |
| 2.4 直接存储器访问 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章车载辅助驾驶系统设计与实现 | 第25-57页 |
| 3.1 系统架构介绍 | 第25-28页 |
| 3.2 车载辅助驾驶系统详细设计 | 第28-53页 |
| 3.2.1 视频输入与输出模块 | 第28-30页 |
| 3.2.2 行人检测模块 | 第30-47页 |
| 3.2.3 系统通信模块 | 第47-53页 |
| 3.3 车载辅助系统的优化 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章系统测试与分析 | 第57-62页 |
| 4.1 系统性能测试 | 第57-59页 |
| 4.1.1 行人检测率、误检率测试 | 第57-58页 |
| 4.1.2 系统实时性测试 | 第58-59页 |
| 4.2 系统通信接.测试 | 第59-62页 |
| 第五章总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
