| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 图目录 | 第10-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 全景影像生成技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 全景影像生成软硬件的研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 当前研究存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第20-21页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-21页 |
| 1.5 章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 全景图像生成的基本方法 | 第23-39页 |
| 2.1 全景图像生成的一般流程 | 第23页 |
| 2.2 相机模型及几何变换 | 第23-27页 |
| 2.2.1 相机成像模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 透视投影 | 第26-27页 |
| 2.3 图像配准 | 第27-30页 |
| 2.3.1 ORB特征提取 | 第27-29页 |
| 2.3.2 特征匹配 | 第29-30页 |
| 2.4 全景图投影 | 第30-33页 |
| 2.4.1 圆柱面投影 | 第30-32页 |
| 2.4.2 球面投影 | 第32-33页 |
| 2.5 图像融合 | 第33-36页 |
| 2.5.1 多分辨率图像融合 | 第34-36页 |
| 2.6 全景图生成实例 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 全景图像生成优化方法 | 第39-51页 |
| 3.1 全景图像生成优化思路 | 第39页 |
| 3.2 相机参数解算方法 | 第39-42页 |
| 3.2.1 相机参数估计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 相机内参数解算 | 第41-42页 |
| 3.3 全局图像配准 | 第42-43页 |
| 3.4 全景图像的校正 | 第43-44页 |
| 3.5 多影像相机参数的校正 | 第44-50页 |
| 3.5.1 Levenberg-Marquardt算法 | 第44-45页 |
| 3.5.2 罗德里格矩阵 | 第45-47页 |
| 3.5.3 光束平差算法流程及分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 全景影像生成过程的加速 | 第51-66页 |
| 4.1 全景影像生成方法效率分析 | 第51-52页 |
| 4.2 CUDA框架下的GPU高性能计算 | 第52-56页 |
| 4.2.1 CUDA高性能计算 | 第52-53页 |
| 4.2.2 CUDA编程模型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 并行方案 | 第54-56页 |
| 4.3 全景生成算法优化与加速 | 第56-62页 |
| 4.3.1 利用GPU加速的特征点匹配算法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 利用GPU加速的全景投影算法 | 第57-60页 |
| 4.3.3 利用GPU加速的图像融合算法 | 第60-62页 |
| 4.4 优化与加速效果分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 全景影像生成系统的设计与实现 | 第66-78页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第66页 |
| 5.2 全景影像生成系统设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统界面设计 | 第66-67页 |
| 5.2.2 系统功能设计 | 第67-71页 |
| 5.3 全景影像生成系统实现与应用实例 | 第71-75页 |
| 5.3.1 系统开发环境 | 第71页 |
| 5.3.2 系统实现与应用实例 | 第71-75页 |
| 5.4 与其他系统对比 | 第75-77页 |
| 5.4.1 对比实验 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第78-79页 |
| 6.2 问题与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |