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多摄像机目标跟踪系统研究及平台开发

摘要第8-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题的研究背景及意义第12-13页
    1.2 研究进展与现状第13-17页
    1.3 本文的主要工作第17-18页
    1.4 章节安排第18-20页
第二章 行人目标跟踪研究第20-40页
    2.1 引言第20-21页
    2.2 前景检测第21-23页
    2.3 融合运动方向的目标特征模型第23-30页
        2.3.1 颜色空间和模糊逻辑第23-24页
        2.3.2 颜色空间量化降维第24-26页
        2.3.3 融合运动方向的目标颜色特征模型第26-30页
    2.4 融合运动方向的目标定位第30-36页
        2.4.1 基于贝叶斯定理的目标块跟踪第31-32页
        2.4.2 行人目标定位算法第32-34页
        2.4.3 目标跟踪程序设计第34-36页
    2.5 实验结果及分析第36-39页
    2.6 本章小结第39-40页
第三章 多摄像机目标跟踪系统MAP生成第40-54页
    3.1 引言第40-42页
    3.2 目标路径学习研究第42-46页
        3.2.1 场景路径模型第42-43页
        3.2.2 路径训练第43-44页
        3.2.3 实验结果及分析第44-46页
    3.3 基于活动的多摄像机场景语意学习第46-48页
        3.3.1 基于目标活动的场景语意模型第46-47页
        3.3.2 场景中进入/离开点的学习第47-48页
    3.4 多摄像机目标跟踪MAP生成第48-52页
        3.4.1 问题的提出第48-49页
        3.4.2 基于概率的目标转移模型第49-51页
        3.4.3 多摄像机目标跟踪MAP生成第51-52页
    3.5 本章小结第52-54页
第四章 多摄像机目标跟踪系统平台开发第54-82页
    4.1 引言第54-56页
    4.2 设计原则和系统模式第56-58页
    4.3 系统物理架构第58-60页
    4.4 系统控制模式第60-63页
    4.5 多摄像机通信第63-69页
        4.5.1 视频编解码第63-65页
        4.5.2 网络传输第65-69页
    4.6 系统软件实现第69-76页
        4.6.1 图像采集和显示模块第70-72页
        4.6.2 云台适配器第72-73页
        4.6.3 云台控制模块第73-74页
        4.6.4 目标特征初始化模块第74-75页
        4.6.5 目标跟踪模块第75-76页
    4.7 多摄像机目标跟踪实验结果第76-80页
    4.8 本章小结第80-82页
第五章 总结和展望第82-84页
    5.1 本文工作总结第82-83页
    5.2 未来研究展望第83-84页
参考文献第84-88页
致谢第88-90页
攻读学位期间发表的学术论文目录第90-91页
学位论文评阅及答辩情况表第91页

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