面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准和融合技术研究
| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及目标 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三维重建的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 原物体数据获取方式研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 配准算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 旋转台中轴线标定 | 第16-26页 |
| 2.1 数据旋转拼接技术的基本思想 | 第17-18页 |
| 2.2 数据旋转拼接理论的建立 | 第18-20页 |
| 2.3 转台中轴求解 | 第20-23页 |
| 2.4 转轴精度分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 点云的初始变换及精确配准 | 第26-37页 |
| 3.1 基于点云有向包围盒的初始变换 | 第26-28页 |
| 3.1.1 点云的有向包围盒 OBB | 第26-28页 |
| 3.1.2 点云的初始变换 | 第28页 |
| 3.2 点云的精确配准算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 经典 ICP 算法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 经典 ICP 算法的不足 | 第30页 |
| 3.2.3 改进的 ICP 算法 | 第30-32页 |
| 3.2.4 本文中对于 ICP 算法的改进 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 融合算法 | 第37-40页 |
| 4.1 点云融合相关技术 | 第37-38页 |
| 4.2 基于法向量估计的点云融合 | 第38-39页 |
| 4.3 点云融合算法 | 第39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 系统设计与实现 | 第40-45页 |
| 5.1 系统硬件 | 第40-41页 |
| 5.2 系统标定方法 | 第41页 |
| 5.3 系统框架 | 第41-42页 |
| 5.4 系统功能描述 | 第42-44页 |
| 5.4.1 模型扫描 | 第42页 |
| 5.4.2 点云读取和保存 | 第42-43页 |
| 5.4.3 点云模型拼接 | 第43-44页 |
| 5.4.4 点云模型融合 | 第44页 |
| 5.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 总结和展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45页 |
| 6.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
