| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 变量注释表 | 第21-24页 |
| 1 绪论 | 第24-39页 |
| 1.1 课题来源 | 第24页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第24-27页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第27-36页 |
| 1.4 现有研究存在的问题 | 第36页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第36-39页 |
| 2 刮板输送机负载特性下永磁直驱系统矢量控制研究 | 第39-65页 |
| 2.1 矿用刮板输送机结构及动力学模型 | 第39-40页 |
| 2.2 矿用刮板输送机的动力学方程 | 第40-47页 |
| 2.3 永磁同步电机数学建模与矢量控制 | 第47-52页 |
| 2.4 刮板输送机负载特性下永磁直驱系统矢量控制模型 | 第52-54页 |
| 2.5 刮板输送机永磁直驱系统矢量控制仿真分析 | 第54-64页 |
| 2.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 3 永磁直驱系统负载特性模拟方法及实验平台构建 | 第65-82页 |
| 3.1 永磁直驱系统负载特性模拟方法 | 第65-69页 |
| 3.2 永磁电机参数离线辨识 | 第69-72页 |
| 3.3 永磁直驱系统小比例负载模拟实验平台构建 | 第72-77页 |
| 3.4 永磁直驱系统负载特性模拟仿真及实验验证 | 第77-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 4 永磁直驱系统非线性反馈积分滑模速度控制器设计 | 第82-99页 |
| 4.1 永磁直驱系统的描述 | 第82-84页 |
| 4.2 永磁直驱系统组合非线性反馈控制器设计 | 第84-87页 |
| 4.3 永磁直驱系统模型不确定性部分控制器设计 | 第87-91页 |
| 4.4 永磁直驱系统非线性反馈积分滑模速度控制仿真及实验验证 | 第91-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 永磁直驱系统负载扰动估计与复合速度控制研究 | 第99-119页 |
| 5.1 负载扰动对永磁直驱系统速度控制的影响分析 | 第99-100页 |
| 5.2 扩展滑模负载观测器设计 | 第100-106页 |
| 5.3 在线惯量辨识 | 第106-109页 |
| 5.4 永磁直驱系统负载扰动估计与复合速度控制仿真及实验验证 | 第109-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 6 结论与展望 | 第119-122页 |
| 6.1 结论 | 第119-121页 |
| 6.2 创新点 | 第121页 |
| 6.3 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-130页 |
| 作者简历 | 第130-133页 |
| 学位论文数据集 | 第133页 |
