旋转导弹滑模变结构制导律与单通道控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 变结构制导律 | 第10-11页 |
| 1.2.2 旋转导弹制导 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 导弹制导系统相关的一般模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基本坐标系及相互转换 | 第15-19页 |
| 2.2.1 地面坐标系 | 第15页 |
| 2.2.2 弹体坐标系 | 第15-16页 |
| 2.2.3 弹道坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.4 速度坐标系 | 第17页 |
| 2.2.5 准弹体坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.6 视线坐标系 | 第18页 |
| 2.2.7 光轴坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 导弹运动的一般模型 | 第19-20页 |
| 2.4 导弹-目标相对运动模型 | 第20-21页 |
| 2.5 脱靶量 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 旋转导弹单通道控制的实现方法 | 第23-42页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 弹旋条件下的姿控控制方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 俯仰偏航运动方程组的线性化 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.2.3 设计实例 | 第27-29页 |
| 3.3 脉冲调宽方法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 等效控制力产生的原理 | 第29-32页 |
| 3.3.2 具体实现方法 | 第32页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.4 单信号方法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 双通道控制的实现 | 第35页 |
| 3.4.2 单通道控制的实现 | 第35页 |
| 3.4.3 单通道与双通道的仿真比较 | 第35-38页 |
| 3.5 两种方法的比较 | 第38-40页 |
| 3.5.1 仿真比较 | 第38-40页 |
| 3.5.2 优缺点比较 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 旋转导弹的制导系统 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 制导律设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 比例导引律 | 第42-43页 |
| 4.2.2 变结构导引律 | 第43-45页 |
| 4.2.3 两种制导律的比较 | 第45-47页 |
| 4.3 导引头 | 第47-53页 |
| 4.3.1 红外导引头的基本结构 | 第47-48页 |
| 4.3.2 导引头模型 | 第48-50页 |
| 4.3.3 导引头输出的处理 | 第50页 |
| 4.3.4 导引头仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 综合仿真研究 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 仿真条件 | 第54页 |
| 5.3 仿真结果 | 第54-62页 |
| 5.3.1 两种制导律对比 | 第54-58页 |
| 5.3.2 单通道控制方式对比 | 第58-62页 |
| 5.4 结果分析 | 第62页 |
| 5.4.1 制导律 | 第62页 |
| 5.4.2 单通道控制方式 | 第62页 |
| 5.5 误差分析 | 第62-64页 |
| 5.5.1 导引头 | 第62-63页 |
| 5.5.2 制导律 | 第63页 |
| 5.5.3 控制器 | 第63页 |
| 5.5.4 单通道控制实现方式 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
