| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外导引律研究现状与分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 经典导引律的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 现代导引律的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 过载指令约束下导引律研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 执行器饱和限制原理 | 第15-17页 |
| 1.3.1 饱和现象产生的原因及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 饱和现象的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究重点与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 导弹-目标相对运动数学描述 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换 | 第19-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系的相关定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 坐标系间的相互转换 | 第20-24页 |
| 2.3 导弹运动方程组 | 第24-26页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 导弹与目标弹道方程 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 二维平面内过载约束下的导引律设计 | 第28-47页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 backstepping 方法原理与应用 | 第28-29页 |
| 3.3 问题描述 | 第29-32页 |
| 3.4 基于 backstepping 方法的导引律设计及稳定性分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 视线法向导引律设计及稳定性分析 | 第32-35页 |
| 3.4.2 视线方向导引律设计及稳定性分析 | 第35-38页 |
| 3.5 其他形式导引律设计 | 第38-41页 |
| 3.5.1 增广比例导引律 | 第38-39页 |
| 3.5.2 滑模变结构导引律 | 第39-41页 |
| 3.6 仿真分析 | 第41-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 三维空间过载约束下的导引律设计 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 4.3 backstepping 指令滤波器导引律设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 视线法向导引律设计与稳定性分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 视线方向导引律设计及稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.4 最优导引律设计 | 第56-58页 |
| 4.5 滑模变结构导引律设计 | 第58页 |
| 4.6 仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |