交流变频驱动特深井钻机绞车协调控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·交流变频技术应用于钻机的背景知识 | 第8-11页 |
| ·交流变频控制技术 | 第9-10页 |
| ·交流变频钻机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·多电机协调控制技术的背景知识 | 第11-14页 |
| ·钻机绞车传动系统构成 | 第12页 |
| ·多电机同步控制策略 | 第12-14页 |
| ·多电机控制理论的发展 | 第14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·创新点 | 第15页 |
| ·论文来源 | 第15-16页 |
| 第二章 交流变频传动系统基础 | 第16-24页 |
| ·变频调速的基本方式 | 第16-18页 |
| ·基频以下调速 | 第17页 |
| ·基频以上调速 | 第17-18页 |
| ·绞车传动系统的转矩及运动方程 | 第18-22页 |
| ·电机转矩特性 | 第18-19页 |
| ·负载转矩特性 | 第19-20页 |
| ·绞车传动系统的简化运动方程 | 第20-21页 |
| ·绞车传动系统工作的稳定性 | 第21-22页 |
| ·多轴系的简化 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 传动系统功率平衡分析及方案设计 | 第24-33页 |
| ·两电机同轴拖动机械特性 | 第24-26页 |
| ·电机组同轴拖动功率平衡分析 | 第26-30页 |
| ·电机组同轴拖动功率平衡定义 | 第26-27页 |
| ·电机组同轴拖动功率平衡定量分析 | 第27-29页 |
| ·电机组同轴拖动功率平衡运行条件 | 第29-30页 |
| ·绞车电机组的同步传动方案 | 第30-31页 |
| ·负载平衡控制方案设计与选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 交流变频驱动绞车协调控制策略研究 | 第33-44页 |
| ·矢量控制原理 | 第33-36页 |
| ·矢量控制基本思路 | 第33-34页 |
| ·异步电机坐标变换 | 第34-36页 |
| ·异步电机矢量控制动态模型建立 | 第36-39页 |
| ·基于变频器的异步电机矢量控制 | 第39-41页 |
| ·磁链开环转差型间接矢量控制 | 第39-40页 |
| ·变频器的自整定测试 | 第40-41页 |
| ·多电机传动系统的动态结构模型设计及分析 | 第41-43页 |
| ·传动系统的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 绞车多电机传动系统的模糊控制器设计 | 第44-55页 |
| ·模糊控制概述 | 第44-45页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第44页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的维数 | 第45页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第45-50页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第46页 |
| ·模糊PID控制器的设计实现 | 第46-50页 |
| ·基于MATLAB的模糊控制器设计 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 控制系统的仿真与分析 | 第55-64页 |
| ·控制系统设计及分析 | 第55-63页 |
| ·仿真系统设计 | 第55-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 详细摘要 | 第71-83页 |
