基于ZigBee技术的井下人员定位系统的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·煤矿安全的现状 | 第7-9页 |
| ·国内发展状况 | 第7-9页 |
| ·国外发展状况 | 第9页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络 | 第9页 |
| ·无线传感器现状 | 第9-11页 |
| ·ZigBee 在无线传感器网络上的应用 | 第11页 |
| ·ZigBee 无线传感器网络系统特点 | 第11-12页 |
| ·本文采用的研究方法及定位方案 | 第12-13页 |
| 2 近距离无线通信技术及ZigBee 技术概述 | 第13-21页 |
| ·常见的近距离无线通信技术 | 第13-15页 |
| ·Wi-Fi | 第13页 |
| ·蓝牙（Bluetooth） | 第13-14页 |
| ·超宽频技术（UWB） | 第14页 |
| ·近短距无线传输（NFC） | 第14页 |
| ·红外线数据通信（IrDA） | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第15-20页 |
| ·ZigBee 中的设备 | 第15-16页 |
| ·ZigBee 技术的网络拓扑结构 | 第16-19页 |
| ·ZigBee 技术的特点和协议架构 | 第19页 |
| ·服务原语 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 技术的应用场合 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 井下ZigBee 网络的构建 | 第21-32页 |
| ·ZigBee 网络总体结构 | 第21-23页 |
| ·ZigBee 子网 | 第22-23页 |
| ·数据传输骨干通道 | 第23页 |
| ·网络的硬件实现 | 第23-29页 |
| ·硬件要求 | 第23-24页 |
| ·常见的ZigBee 芯片介绍以及硬件选型 | 第24-25页 |
| ·CC2430 无线芯片 | 第25-27页 |
| ·网络的硬件结构 | 第27-29页 |
| ·网络的软件实现 | 第29-31页 |
| ·建立ZigBee 无线软件平台 | 第29页 |
| ·ZigBee 软件集成开发平台 | 第29-30页 |
| ·模块测试 | 第30页 |
| ·安装测试软件 | 第30页 |
| ·CC2430 在线仿真器 | 第30-31页 |
| ·CC2430 开发环境及在线调试 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 节点定位算法 | 第32-39页 |
| ·常见的定位算法 | 第32-35页 |
| ·本文采用的节点定位算法 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 5 井下无线定位系统的实现 | 第39-51页 |
| ·ZigBee 协议栈结构和原理 | 第39-43页 |
| ·ZigBee 协议栈概述 | 第39-40页 |
| ·ZigBee 网络层功能介绍 | 第40-43页 |
| ·ZigBee 应用层 | 第43页 |
| ·系统的软件实现 | 第43-47页 |
| ·客户端串口程序 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 6 矿井无线传感器网络平台规划 | 第51-54页 |
| ·影响矿井无线传输的因素 | 第51-52页 |
| ·传感器网络布局 | 第52页 |
| ·煤矿采空区传感器部署方案 | 第52-54页 |
| 7 结论 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
