| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 概述 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究目标意义及研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题研究目标及意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 2 系统整体方案及硬件简述 | 第15-24页 |
| 2.1 预应力张拉工艺及功能需求 | 第15-18页 |
| 2.1.1 预应力张拉工艺 | 第15-17页 |
| 2.1.2 功能需求 | 第17-18页 |
| 2.2 系统整体结构 | 第18-19页 |
| 2.3 设备主机控制系统结构及硬件简述 | 第19-24页 |
| 2.3.1 张拉主机控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PLC控制器 | 第20页 |
| 2.3.3 测量部分 | 第20-21页 |
| 2.3.4 液压执行部分 | 第21-23页 |
| 2.3.5 无线通讯部分 | 第23-24页 |
| 3 预应力张拉设备软件设计 | 第24-45页 |
| 3.1 软件架构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 张拉主机PLC程序设计 | 第25-35页 |
| 3.2.1 程序结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 I/O分配 | 第26-27页 |
| 3.2.3 通信部分 | 第27-29页 |
| 3.2.4 信号采集部分 | 第29-30页 |
| 3.2.5 电机的控制 | 第30-35页 |
| 3.3 张拉控制终端软件设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 张拉控制软件程序设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于MFC用户界面设计 | 第36-40页 |
| 3.3.3 张拉数据的存储 | 第40页 |
| 3.4 数据管理系统设计 | 第40-45页 |
| 3.4.1 开发、运行环境及架构 | 第40-41页 |
| 3.4.2 软件模块设计 | 第41页 |
| 3.4.3 数据库设计 | 第41-45页 |
| 4 基于改进的BP神经网络的PID控制与过程控制优化 | 第45-66页 |
| 4.1 PID控制原理及其参数整定 | 第45-48页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 数字PID控制 | 第46-47页 |
| 4.1.3 PID控制器的参数整定 | 第47-48页 |
| 4.2 基于BP神经网络的PID控制 | 第48-56页 |
| 4.2.1 人工神经网络 | 第48-50页 |
| 4.2.2 误差反向传播(BP)神经网络 | 第50-53页 |
| 4.2.3 基于BP神经网络的PID控制器 | 第53-56页 |
| 4.3 改进的共轭梯度BP神经网络 | 第56-57页 |
| 4.4 基于改进的BP神经网络PID控制的实现 | 第57-58页 |
| 4.5 改进的BP神经网络PID控制仿真研究 | 第58-60页 |
| 4.6 基于滑动窗均值漂移聚类算法的过程控制优化 | 第60-66页 |
| 4.6.1 均值漂移聚类 | 第61-62页 |
| 4.6.2 重叠滑动窗聚类密度峰值目标控制特征曲线提取 | 第62-63页 |
| 4.6.3 基于卡尔曼滤波数据融合 | 第63-66页 |
| 5 系统调试与分析 | 第66-75页 |
| 5.1 控制设置 | 第66-68页 |
| 5.1.1 工程项目信息 | 第66页 |
| 5.1.2 系统标定 | 第66-67页 |
| 5.1.3 梁型编辑 | 第67页 |
| 5.1.4 张拉控制参数 | 第67-68页 |
| 5.2 系统测试及对比分析 | 第68-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介、攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第86页 |