一种基于测距的无线传感网络的高精度定位改进算法
| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感器网络 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感网络的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无线传感网络的应用 | 第11页 |
| 1.2.4 无线传感网络的国内外状况 | 第11-12页 |
| 1.3 无线传感网络定位算法的现状 | 第12-13页 |
| 1.4 无线传感网络协议栈的标准 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 无线传感网络现有的定位算法 | 第16-32页 |
| 2.1 基于测距的定位技术 | 第16-23页 |
| 2.1.1 基于信号到达时间TOA | 第16-18页 |
| 2.1.2 基于信号到达的角度AOA | 第18-21页 |
| 2.1.3 基于信号到达的时间差TDOA | 第21-22页 |
| 2.1.4 基于接受信号强度RSSI | 第22-23页 |
| 2.1.5 混合定位算法 | 第23页 |
| 2.2 无需测距技术的定位 | 第23-28页 |
| 2.2.1 无需测距技术定位的典型算法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 信道估计算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 传统的残差检测算法 | 第25-28页 |
| 2.3 影响测距定位精度的因素 | 第28-29页 |
| 2.4 测距误差 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于测距的无线传感网络定位的改进算法 | 第32-46页 |
| 3.1 精确测量信号到达的时间 | 第32-37页 |
| 3.1.1 精确测量信号到达的时间原理 | 第32-35页 |
| 3.1.2 精确测量信号到达的时间实现 | 第35-37页 |
| 3.2 优化残差检测算法 | 第37-44页 |
| 3.2.1 专用的优化残差检测算法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 优化的残差检测算法计算量分析 | 第40页 |
| 3.2.3 传输位置信息的协议 | 第40-43页 |
| 3.2.4 设备定位过程 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验仿真 | 第46-52页 |
| 4.1 视距环境下使用优化残差算法的影响 | 第46-48页 |
| 4.2 非视距环境下测量误差 | 第48-50页 |
| 4.3 结论 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 进一步工作的方向 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
